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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利在线状态感知的地效飞行器动态特性地面模拟实验系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411758144.3，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权在线状态感知的地效飞行器动态特性地面模拟实验系统是由周登极;黄大文;韩子天;唐华军设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本在线状态感知的地效飞行器动态特性地面模拟实验系统在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行测试设备技术领域，具体公开了在线状态感知的地效飞行器动态特性地面模拟实验系统，用以解决现有飞行器在环境边界效应下动态特性地面模拟难的问题；包括基座，所述基座上端中间位置转动设有一个旋转柱，所述旋转柱下端连接用于带动其高速旋转的旋转驱动件，所述旋转柱外侧滑动设有一个升降盘，所述升降盘连接用于带动其高度调节的升降件。本发明针对现有需要进行设计，通过模拟飞行器的飞行状态，检测飞行器头部和尾部受到的环境干扰和作用力，模拟飞行器动态特性，使得飞行器在高速飞行状态下能够调节其与水面距离，并可将水面信息切换为障碍物信息，以测试二者在实际工作时对飞行器动态特性的影响，为自动调整飞行器状态提供参考，从而极大地提高了飞行器真实飞行的安全性。

本发明授权在线状态感知的地效飞行器动态特性地面模拟实验系统在权利要求书中公布了：1.在线状态感知的地效飞行器动态特性地面模拟实验系统，包括基座100，所述基座100上端中间位置转动设有一个旋转柱302，所述旋转柱302下端连接用于带动其高速旋转的旋转驱动件，其特征在于：所述旋转柱302外侧滑动设有一个升降盘401，所述升降盘401连接用于带动其高度调节的升降件，所述升降盘401外侧阵列分布有至少两个转向臂400，每个转向臂400外端都设有一个飞行器部件200，通过设置对称设置的飞行器部件200来使得旋转柱302受力平衡，所述基座100上端设有用于构建地面障碍物的障碍组件； 所述障碍组件包括设置在基座100上端的储水槽101，所述储水槽101中填充有水，所述储水槽101外侧阵列分布有多个翻转电机502，所述翻转电机502的输出端设有一个建筑挡板501； 所述飞行器部件200包括一个机身201，所述机身201尾部轴线位置通过万向球202与转向臂400端部的吊杆转动连接，所述机身201两侧转动设有机翼204，所述机翼204内端连接用于带动其转动的转向驱动件203，这样就可以通过转向驱动件203来调节机翼204的转动角度，以便调节机身201飞行的上升力，所述机身201尾部上端转动设有一个尾舵205，所述尾舵205连接用于带动其转动的尾部电机，所述机身201尾部还设有用于检测机身201飞行状态的检测单元。

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