三一汽车起重机械有限公司谭磊获国家专利权
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龙图腾网获悉三一汽车起重机械有限公司申请的专利臂架伸缩控制方法、装置、起重设备及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119461096B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411486604.1，技术领域涉及：B66C23/36；该发明授权臂架伸缩控制方法、装置、起重设备及计算机程序产品是由谭磊;杨娟;丁伟设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本臂架伸缩控制方法、装置、起重设备及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明提供一种臂架伸缩控制方法、装置、起重设备及计算机程序产品，涉及起重技术领域。臂架伸缩控制方法包括获取控制臂架伸缩的控制指令；根据控制指令控制卷扬转动，其中，臂架缩短伸长的情况下，卷扬收纳钢丝绳，臂架伸长的情况下，卷扬释放钢丝绳。本发明提供的臂架伸缩控制方法，通过获取控制臂架伸缩的控制指令，根据所述控制指令控制卷扬转动，其中，臂架缩短伸长的情况下，卷扬收纳钢丝绳，臂架伸长的情况下，卷扬释放钢丝绳，有效避免臂架伸缩的过程中出现吊钩冲顶或者落地；由于臂架伸缩和吊钩起落过程中是自动完成，无需人工干预和操作，有效降低了操作人员的劳动强度，提高了起重效率。
本发明授权臂架伸缩控制方法、装置、起重设备及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种臂架伸缩控制方法，其特征在于，包括： 获取控制臂架伸缩的控制指令； 根据所述控制指令控制卷扬转动，其中，所述臂架缩短伸长的情况下，所述卷扬收纳钢丝绳，所述臂架伸长的情况下，所述卷扬释放钢丝绳； 卷扬机设置有钢丝绳圈数检测传感器，所述控制方法还包括： 获取所述卷扬机缠绕的钢丝绳圈数； 根据所述钢丝绳圈数确定吊钩到所述臂架的臂头之间的距离； 在所述吊钩到所述臂头之间的距离大于或小于预设范围时，控制所述卷扬机执行补偿动作； 所述控制所述卷扬机执行补偿动作的步骤包括： 在所述吊钩到所述臂头之间的距离大于所述预设范围时，控制所述卷扬机加速转动，以使所述吊钩到所述臂头之间的距离处于所述预设范围； 在所述吊钩到所述臂头之间的距离小于所述预设范围时，控制所述卷扬机减速，以使所述吊钩到所述臂头之间的距离处于所述预设范围。
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