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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种混联式机电复合传动系统台架试验平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411643104.4，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种混联式机电复合传动系统台架试验平台是由严琦;刘辉;高普;解云坤;马小康;陈科;杨汇斌设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混联式机电复合传动系统台架试验平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混联式机电复合传动系统台架试验平台，涉及混合动力汽车技术领域，该台架试验平台包括：耦合机构、动力源、测功机以及控制系统；动力源包括发动机、第一永磁同步电机和第二永磁同步电机；动力源和测功机均与耦合机构连接，动力源的力矩通过耦合机构共同驱动测功机；动力源还与控制系统连接，控制系统用于根据控制器指令和转速转矩传感器采集的传感信息计算驱动转矩和振动补偿转矩，并根据驱动转矩和振动补偿转矩驱动动力源运行。本发明能够验证多种控制策略的控制效果，具有良好的使用价值。

本发明授权一种混联式机电复合传动系统台架试验平台在权利要求书中公布了：1.一种混联式机电复合传动系统台架试验平台，其特征在于，包括：耦合机构、动力源、测功机以及控制系统；所述动力源包括发动机、第一永磁同步电机和第二永磁同步电机；所述动力源与所述耦合机构以及所述测功机与所述耦合机构之间均连接有转速转矩传感器，所述转速转矩传感器用来记录所述动力源和所述测功机的当前转矩； 所述动力源和所述测功机均与所述耦合机构连接，所述动力源的力矩通过所述耦合机构共同驱动所述测功机； 所述动力源还与所述控制系统连接，所述控制系统用于根据控制器指令和转速转矩传感器采集的传感信息计算驱动转矩和振动补偿转矩，并根据驱动转矩和振动补偿转矩驱动动力源运行； 所述控制系统包括：整车控制器以及与所述整车控制器连接的发动机控制器、第一电机控制器、第二电机控制器和测功机控制器； 所述整车控制器用于将控制指令发送至所述发动机控制器、所述第一电机控制器、所述第二电机控制器和所述测功机控制器； 所述发动机控制器用于根据所述控制指令驱动所述发动机运行； 所述第一电机控制器用于根据所述控制指令以及转速转矩传感器采集的传感信息计算第一永磁同步电机的驱动转矩和振动补偿转矩，并根据第一永磁同步电机的驱动转矩和振动补偿转矩驱动所述第一永磁同步电机运行； 所述第二电机控制器用于根据所述控制指令以及转速转矩传感器采集的传感信息计算第二永磁同步电机的驱动转矩和振动补偿转矩，并根据第二永磁同步电机的驱动转矩和振动补偿转矩驱动所述第二永磁同步电机运行； 所述测功机控制器用于根据所述控制指令驱动所述测功机运行； 所述发动机控制器、所述第一电机控制器、所述第二电机控制器和所述测功机控制器通过CAN总线与所述整车控制器连接； 所述第一永磁同步电机和所述第二永磁同步电机是具有相同功率和型号的四象限永磁同步电机，额定功率为60kW，基准转速为2600rmin。

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