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龙图腾网获悉中国航空无线电电子研究所申请的专利一种通用化可配置机载控制器数字样机模型获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411588052.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种通用化可配置机载控制器数字样机模型是由杨漫;朱国锋;王为翔;于乐;陈昊;陈曦;刘鼎设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通用化可配置机载控制器数字样机模型在说明书摘要公布了：本发明公开了一种通用化可配置机载控制器数字样机模型，其中虚拟目标机仿真模块通过Qemu技术实现对ARM架构微控制器的行为级仿真，构建运行控制器软件的虚拟目标机；控制面板仿真模块利用QT工具构建控制器面板常用资源库，选择项目所需控制面板的构成形式形成仿真控制面板；总线数据仿真模块仿真基于ICD的外部总线数据激励；通过协同仿真软件实现仿真控制面板与虚拟目标机进行绑定，向虚拟目标机生成外部激励信号，以及实现仿真总线数据到虚拟目标机的数据传递和目标机仿真到控制面板模型的数据传递。本发明实现了不同项目中控制器产品在数字样机模型中积木式快速构建，实现了软件脱离硬件环境的开发、调试、测试。

本发明授权一种通用化可配置机载控制器数字样机模型在权利要求书中公布了：1.一种通用化可配置机载控制器数字样机模型，包含虚拟目标机仿真模块、控制面板仿真模块、总线数据仿真模块和协同仿真软件，其特征在于： 虚拟目标机仿真模块通过Qemu技术实现对ARM架构微控制器的行为级仿真，构建运行控制器软件的虚拟目标机； 控制面板仿真模块利用QT工具构建控制器面板常用资源库，采用图形化拖拽的形式选择项目所需控制面板的构成形式，形成仿真控制面板；通过协同仿真软件将仿真控制面板与虚拟目标机进行绑定，向虚拟目标机生成外部激励信号，达到触发虚拟目标机运行的效果； 总线数据仿真模块先对项目ICD协议配置文件自动解析，然后仿真基于ICD的外部总线数据激励，通过协同仿真软件实现仿真总线数据到虚拟目标机的数据传递，以及目标机仿真到控制面板模型的数据传递，最后基于ICD的总线发送数据解析，从而实现对整个数字样机模型总线数据输入输出的仿真监测； 协同仿真软件将Qt实现的仿真控制面板以及Qemu实现的虚拟目标机生成为win32动态库，并定义库与库之间的接口形式，实现软件层级的数据传递。

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