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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种控制器局域网间歇性短路故障定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119544475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411614981.9，技术领域涉及：H04L41/0677；该发明授权一种控制器局域网间歇性短路故障定位方法是由王珑凯;刘懿标;沈梦若;雷勇设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制器局域网间歇性短路故障定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种控制器局域网间歇性短路故障定位方法。包括以下步骤：首先，将CAN总线系统建模为一个切换系统，每个发送节点对应一个子系统，并使用双端口网络建模方式对这些子系统进行建模,以描述不同拓扑结构下CAN总线电路的特性。当发生间歇性短路故障时,数据采集传感器会记录错误信息并识别发出错误信息的节点地址。再通过电压传递差异方程组方法结合拓扑信息和统计学显著性确定故障域。最后，利用双向驱逐定位算法确定ISC故障的精确位置。本发明提出的方法适用于复杂的CAN总线拓扑结构，可以用作定位总线系统中线缆的短路故障，为CAN总线系统的故障诊断提供了有效的解决方案。

本发明授权一种控制器局域网间歇性短路故障定位方法在权利要求书中公布了：1.一种控制器局域网间歇性短路故障定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：将基于现场可编程门阵列FPGA的数据采集传感器布置在控制器局域网的各个分支的终端，控制器局域网发生间歇性短路故障时，利用各数据采集传感器持续采集对应分支终端的CAN信号； 步骤2：从持续采集的每个CAN信号中提取并获得对应的发送节点以及所有网络终端的电压； 步骤3：对于一个时刻的CAN信号，将当前CAN信号对应的发送节点Ni所在分支的终端记为主要终端Tmain，以及将控制器局域网中除了主要终端Tmain以外的终端记为次要终端Tsub，接着基于当前所有网络终端的电压，利用电压传递差异方程组获取当前发送节点Ni的方向事件；持续处理并获得当前发送节点Ni在不同故障发生时刻的方向事件，进而生成当前发送节点Ni的主要终端Tmain对应的故障域与健康域和次要终端Tsub对应的故障域与健康域； 步骤4：重复步骤3，遍历处理各数据采集传感器持续采集对应分支终端的CAN信号，获得控制器局域网发生间歇性短路故障时的所有主要终端Tmain对应的故障域与健康域和所有次要终端Tsub对应的故障域与健康域，利用所有主要终端Tmain对应的故障域与健康域和所有次要终端Tsub对应的故障域与健康域进行ISC故障的双向驱逐定位后，获得控制器局域网中所有间歇性短路ISC故障的定位诊断结果； 所述步骤3中，基于当前所有网络终端的电压，判断当前发送节点Ni的故障发生方向后，获得当前发送节点Ni的方向事件；持续处理并获得当前发送节点Ni在不同时刻的方向事件，具体为： 首先，利用双端口网络建模方法分别对当前发送节点Ni和主要终端Tmain之间的链路以及当前发送节点Ni和次要终端Tsub之间的链路进行建模，获得主要链路等效电路和次要链路等效电路；再根据当前所有网络终端的电压，利用电压传递差异方程组方法分别计算主要链路等效电路的电压传递差异函数值以及次要链路等效电路的电压传递差异函数值；若主要链路等效电路的电压传递差异函数值小于次要链路等效电路的电压传递差异函数值，则间歇性短路ISC故障发生在当前发送节点Ni和主要终端Tmain之间，将当前发送节点Ni的方向事件记为；若次要链路等效电路的电压传递差异函数值小于主要链路等效电路的电压传递差异函数值，则间歇性短路ISC故障发生在发送节点Ni和次要终端Tsub之间，将当前发送节点Ni的方向事件记为。

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