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龙图腾网获悉维坤智能科技(上海)有限公司;浙江大学;维坤智能科技(安徽)有限公司申请的专利基于点云的三维模型构建方法以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411400917.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于点云的三维模型构建方法以及装置是由任志雄;许威威设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云的三维模型构建方法以及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，公开了一种基于点云的三维场景构建方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，用于解决现有技术中将点云数据转换成三维模型来降低数据量时，生成的三维模型容易出现空隙较大以及显示效果不好的技术问题。该方法包括：获取原始的三维点云数据，对三维点云数据进行分割并投影，得到点云平面，其中，点云平面的个数为至少一个；获取点云平面中各点的颜色属性信息并进行颜色纹理拟合，得到各点云平面对应的颜色纹理图像；基于颜色纹理图像对各点云平面进行填充；基于填充后的点云平面构建三维模型。该方法提高了基于三维点云数据构建的三维模型的显示效果，同时降低了需要保存的数据量。

本发明授权基于点云的三维模型构建方法以及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于点云的三维模型构建方法，其特征在于，包括： 获取原始的三维点云数据，对三维点云数据进行拟合分割，得到拟合平面，其中，所述拟合平面的数量为至少一个； 基于所述三维点云数据中点的位置信息和所述拟合平面的位置信息生成所述拟合平面的外接最小面积矩形，得到对应的参考矩形； 以拟合平面的重心为原点，以拟合平面的法线方向和所述参考矩形边的方向作为空间坐标轴方向生成各拟合平面对应的投影平面； 将各所述拟合平面对应的三维点云数据中的点分别投影至所述投影平面上，得到点云平面，其中，所述点云平面的个数为至少一个； 获取所述点云平面中各点的RGB色值信息，对所述RGB色值信息进行拟合，得到各所述点云平面对应的颜色通道值； 获取各所述点云平面中各点的透明度信息，对所述透明度信息进行拟合，得到各所述点云平面对应的透明度通道值； 基于所述颜色通道值和所述透明度通道值，得到各所述点云平面对应的颜色纹理图像； 基于各所述颜色纹理图像对各所述点云平面进行填充，得到具有颜色纹理的点云平面； 将各所述外接最小面积矩形分割为三角形，以对具有颜色纹理的点云平面进行三角分割，得到三角网格结构； 基于所述三角网格结构和填充后的具有颜色纹理的点云平面生成构建完毕的三维模型。

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