北京晨飞和合科技有限公司杨本华获国家专利权
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龙图腾网获悉北京晨飞和合科技有限公司申请的专利一种基于传感器融合的智能灌溉系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119586530B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411680470.7，技术领域涉及：A01G25/16；该发明授权一种基于传感器融合的智能灌溉系统是由杨本华;李大昭;赵炳鑫设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于传感器融合的智能灌溉系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于传感器融合的智能灌溉系统，涉及智能灌溉技术领域，包括与主控模块通信连接的土壤监测模块、滴灌位置监测模块、长势分析模块、滴灌角度调节模块以及滴灌启闭模块。本发明，能够调节滴灌点与植物根茎之间的距离，从而保证植物能够均匀生长，同时还能够避免水分直接滴灌至植物根茎带来的根茎腐烂等后果。
本发明授权一种基于传感器融合的智能灌溉系统在权利要求书中公布了：1.一种基于传感器融合的智能灌溉系统，其特征在于：包括与主控模块通信连接的土壤监测模块、滴灌位置监测模块、长势分析模块、滴灌角度调节模块以及滴灌启闭模块； 土壤监测模块，用于监测土壤的数据，并将数据传输给主控模块，包括但不限于土壤湿度以及土壤温度，主控模块通过设置监测阈值，来判断土壤监测模块监测数据是否符合监测阈值； 滴灌模块，成排设置，一颗植物对应一个滴灌点，用于对植物根茎进行滴灌； 滴灌角度调节模块，用于根据滴灌位置监测模块所监测距离调节滴灌点，同时还能够关闭对应滴灌点的滴灌模块； 滴灌启闭模块，用于根据主控模块所监测的数据启动或者关闭滴灌阀门； 滴灌位置监测模块，在需要滴灌时，滴灌启闭模块开启后，通过视觉识别装置来识别植物根茎与滴灌点之间的距离，并将距离反馈给主控模块，由视觉识别装置捕捉滴灌点与植物根茎的图像，并计算距离； 长势分析模块，计算每颗植物的平均直径L颗，将信号发送给主控模块，主控模块控制滴灌角度调节模块调节对应滴灌点的滴灌模块，设定每排种植有n颗植物，其中每颗植物的平均直径L颗计算方式如下： 式中：L1为每次滴灌时前一次的滴灌点的位置与植物根茎之间的距离，L2为在滴灌时滴灌点与植物根茎之间的距离，其中在植物种植后首次滴灌不计为L1。
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