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龙图腾网获悉应急管理部信息研究院(煤炭信息研究院);中原工学院申请的专利一种煤矿火灾预防用双臂巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411936327.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种煤矿火灾预防用双臂巡检机器人是由屈丽娜;刘琦;时宝;张钧祥;陈亮;李志梁;徐德宇;江佩佩设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿火灾预防用双臂巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿火灾预防用双臂巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，本发明包括第一调节组件；检测组件，固定在所述第一调节组件的下端面；连接组件，被配置为两个，对称布设在所述第一调节组件的上端面；导向组件，被配置为两个，对称布设在所述连接组件的两侧；辅驱动组件，其两端采用第二调节组件设置在所述连接组件上；驱动组件，其两端采用第二调节组件设置在所述连接组件上，且位于所述辅驱动组件的上方。本发明通过第一调节组件能够控制驱动组件和辅驱动组件之间的水平距离，从而便于在轨道上进行拆卸和安装，通过第二调节组件能够控制驱动组件和辅驱动组件之间的竖直距离，从而能够适应多种尺寸的轨道。

本发明授权一种煤矿火灾预防用双臂巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种煤矿火灾预防用双臂巡检机器人，其特征在于：包括： 第一调节组件1； 检测组件2，固定在所述第一调节组件1的下端面，且所述检测组件2至少包括检测仓、视觉检测臂21和气体检测臂22，所述视觉检测臂21和气体检测臂22对称布设在所述检测仓的两侧，且由检测仓控制转动； 连接组件3，被配置为两个，对称布设在所述第一调节组件1的上端面； 导向组件4，被配置为两个，对称布设在所述连接组件3的两侧； 辅驱动组件5，其两端采用第二调节组件7设置在所述连接组件3上，所述辅驱动组件5包括转动杆51，所述转动杆51的中间位置转动设置有辅驱动轮52； 驱动组件6，其两端采用第二调节组件7设置在所述连接组件3上，且位于所述辅驱动组件5的上方； 其中，所述第一调节组件1包括调节仓11，所述调节仓11上开设有滑动槽12，所述滑动槽12上对称且滑动的设置有两个第一调节块13，两个所述第一调节块13采用第一螺杆14驱动，且所述第一螺杆14采用第一连接件15对称分为两个旋向相反的螺杆，所述第一螺杆14通过固定在所述调节仓11内的第一调节电机驱动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人应急管理部信息研究院(煤炭信息研究院);中原工学院，其通讯地址为：100026 北京市朝阳区芍药居35号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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