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龙图腾网获悉江苏华帝海洋工程设备制造有限公司申请的专利一种防变形船舵轴焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510001336.8，技术领域涉及：B23P6/00；该发明授权一种防变形船舵轴焊接装置是由陈思臻;殷栋波;陈波;施惠民设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防变形船舵轴焊接装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种防变形船舵轴焊接装置，所述底座上方固定有移动模组，所述移动模组上方通过移动座左右移动式安装有焊接机器人，所述移动模组前方设置有用于放置舵轴的支撑机构，且所述支撑机构的前侧横向设置有移动机构，所述移动机构上左右滑动安装有用于对舵轴表面清理的打磨机构，所述移动机构的最右端设置有驱动机构，且所述移动机构的右端还设置有用于对打磨机构限位的定位机构，舵轴处于支撑机构上方，舵轴能够进行不断的翻转，配合设置的移动机构以及打磨机构，从而使得打磨机构能够对舵轴的表面进行全方位的打磨清理，使其表面附着的氧化物、杂质被清除，在后续的焊接过程中使得焊料与母材的充分接触，提高焊接牢固度。

本发明授权一种防变形船舵轴焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种防变形船舵轴焊接装置，其特征在于，包括底座1，所述底座1上方固定有移动模组2，所述移动模组2上方通过移动座31左右移动式安装有焊接机器人3，所述移动模组2前方设置有用于放置舵轴的支撑机构4，且所述支撑机构4的前侧横向设置有移动机构5，所述移动机构5上左右滑动安装有用于对舵轴表面清理的打磨机构6，所述移动机构5的最右端设置有驱动机构7，所述驱动机构7与打磨机构6、移动机构5连接，且所述移动机构5的右端还设置有用于对打磨机构6限位的定位机构8，所述定位机构8与驱动机构7连接； 所述移动机构5包括底座1上方对称设置的两组安装座51，两组所述安装座51之间通过轴承转动安装有移动丝杠52，两个所述安装座51之间固定有移动导杆53，且移动导杆53处于移动丝杠52正上方，所述移动丝杠52上螺纹安装有移动螺座521，所述移动导杆53上滑动安装有移动导座531，所述移动螺座521以及移动导座531的后侧均安装有安装横板54，两个所述安装横板54的后侧安装有安装板55，所述安装横板54的后侧固定有安装轨道541，所述安装板55上固定有两组固定滑板551，所述固定滑板551与安装轨道541滑动连接； 所述打磨机构6包括固定在安装板55后侧上方的放卷件61，所述安装板55的后侧下方安装有收卷件64，所述放卷件61与收卷件64之间由上至下依次设置有压合件63、张紧件65，所述压合件63以及张紧件65均与安装板55前后滑动连接，所述放卷件61上缠绕有砂带62，所述砂带62依次穿过压合件63、张紧件65缠绕在收卷件64上，所述放卷件61上左右滑动套接有一个转动杆66，所述收卷件64上左右滑动套接有一个转动杆66，且两个所述转动杆66的两端分别与两个安装座51转动连接，两个所述转动杆66的最右端均安装有齿带轮67，且两个齿带轮67之间通过齿带连接，下方所述转动杆66右端外圈表面开设有定位槽662； 所述驱动机构7包括安装在移动丝杠52最右端的传动齿轮一72，下方所述转动杆66的最右端安装有传动齿轮二73，右侧所述安装座51上固定有固定轴75，所述固定轴75上安装有驱动轮74，所述驱动轮74上设置有用于与传动齿轮一72、传动齿轮二73啮合的驱动齿部741，所述固定轴75上还安装有传动带轮，所述底座1上安装有驱动电机71，所述驱动电机71的输出轴通过传动带轮、皮带与固定轴75连接； 所述传动齿轮一72的轴线、传动齿轮二73的轴线与固定轴75的轴线之间的夹角α大于九十度，所述驱动齿部741的弧长为整个驱动轮74周长的四分之一，也即驱动齿部741的两个最外侧端部与固定轴75的轴线之间的夹角β为九十度。

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