深圳元戎启行科技有限公司邱曜文获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳元戎启行科技有限公司申请的专利一种横穿意图判别方法、介质、设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636792B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411418053.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种横穿意图判别方法、介质、设备及车辆是由邱曜文;周光;曹通易设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种横穿意图判别方法、介质、设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种横穿意图判别方法、介质、设备及车辆，包括：以符合第一预设条件的弱势道路使用者横穿正例，和符合第二预设条件的弱势道路使用者横穿负例构建数据集；其中第一预设条件为弱势道路使用者在自车的感兴趣区域内且未来预设时间内在自车的前方有穿行行为；第二预设条件为弱势道路使用者在自车的感兴趣区域内，且未来预设时间内在自车的后方有穿行行为；采用数据集对预设的二分类模型进行训练，二分类模型是基于深度学习模型搭建的；部署完成训练后的二分类模型至自动驾驶系统，以判别弱势道路使用者的横穿意图。通过上述方式，本申请能够提高弱势道路使用者横穿意图判别准确度，进而提升乘员安全性和舒适性。
本发明授权一种横穿意图判别方法、介质、设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习模型的横穿意图判别方法，其特征在于，包括： 以符合第一预设条件的弱势道路使用者横穿正例，和符合第二预设条件的弱势道路使用者横穿负例构建数据集；其中所述第一预设条件为所述弱势道路使用者在自车的感兴趣区域内且未来预设时间内在所述自车的前方有穿行行为；所述第二预设条件为所述弱势道路使用者在所述自车的感兴趣区域内，且未来预设时间内在所述自车的后方有穿行行为； 采用所述数据集对预设的二分类模型进行训练，所述二分类模型是基于深度学习模型搭建的； 部署完成训练后的所述二分类模型至自动驾驶系统，以判别所述弱势道路使用者的横穿意图。
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