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龙图腾网获悉北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利采煤工作面液压支架的补压方法和液压支架系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119641416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411788017.8，技术领域涉及：E21D23/16；该发明授权采煤工作面液压支架的补压方法和液压支架系统是由许兴祖;李九州;白永昌;姚钰鹏;杜新远;佟国勋;魏文艳;刘清设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本采煤工作面液压支架的补压方法和液压支架系统在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种采煤工作面液压支架的补压方法和液压支架系统，补压方法包括：确定液压支架处于空闲状态；检测液压支架的立柱支撑压力；在立柱支撑压力降至补压范围时，启动补压功能，控制液压支架执行升柱动作；在液压支架执行升柱动作的过程中，判断立柱支撑压力是否达到目标压力；当立柱支撑压力到达目标压力时，停止升柱动作。本方案用以解决现有技术中缺乏有效监控和调节措施导致的安全性和稳定性问题，实现自动监测和调整支撑压力，确保液压支架始终处于最佳工作状态，提高采煤作业的安全性和效率。

本发明授权采煤工作面液压支架的补压方法和液压支架系统在权利要求书中公布了：1.一种采煤工作面液压支架的补压方法，其特征在于，包括： 确定液压支架处于空闲状态； 检测液压支架的立柱支撑压力； 在所述立柱支撑压力降至补压范围时，启动补压功能，控制所述液压支架执行升柱动作； 在所述液压支架执行升柱动作的过程中，判断所述立柱支撑压力是否达到目标压力； 检测底座相对于水平面的底座倾角，以及检测顶梁相对于水平面的顶梁倾角； 根据所述底座倾角和所述顶梁倾角，计算所述底座和所述顶梁的三轴相对差值，确定所述液压支架的顶梁和底座的相对平行度； 根据所述相对平行度判断所述液压支架是否处于标准姿态； 在所述液压支架处于所述标准姿态的情况下，允许所述液压支架停止所述升柱动作； 当所述立柱支撑压力到达所述目标压力时，停止所述升柱动作； 其中，所述底座倾角包括：所述底座沿工作面倾向相对水平面倾斜角度Qx1、所述底座沿工作面走向相对水平面俯仰角度Qy1、所述底座相对水平面旋转角度Qz1； 所述顶梁倾角包括：所述顶梁沿工作面倾向相对水平面倾斜角度Qx2、所述顶梁沿工作面走向相对水平面俯仰角度Qy2、所述顶梁相对水平面旋转角度Qz2； 所述三轴相对差值包括：第一轴差值ΔQx=Qx2-Qx1、第二轴差值ΔQy=Qy2-Qy1和第三轴差值ΔQz=Qz2-Qz1；所述标准姿态包括在所述顶梁和所述底座相对平行时，所述第一轴差值ΔQx、所述第二轴差值ΔQy、所述第三轴差值ΔQz均为零。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司，其通讯地址为：101399 北京市顺义区林河南大街27号(科技创新功能区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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