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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种机器人高空作业平台及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119704258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411912311.5，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种机器人高空作业平台及控制方法是由禄盛;赵泽雨;李海青;罗久飞;杨宝军;黄帅;赵洋;马莹;邓聪颖设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人高空作业平台及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于高空作业设备技术领域，具体涉及一种机器人高空作业平台及控制方法，包括：四个微型涡轮发动机、两根滑轨单元、两个类液压杆结构以及多功能机器人；四个微型涡轮发动机分别设置在两根滑轨单元的两端；两个类液压杆结构分别连接两根滑轨单元的两端，使得两根滑轨单元平行；多功能机器人设置在滑轨单元上，且多功能机器人能在滑轨单元上运动；本发明通过滑轨和类液压杆结构，平台能够适应不同形状和尺寸的高空物体，提高了作业的灵活性。

本发明授权一种机器人高空作业平台及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人高空作业平台控制方法，其特征在于，机器人高空作业平台包括：四个微型涡轮发动机、两根滑轨单元、两个类液压杆结构以及多功能机器人；四个微型涡轮发动机分别设置在两根滑轨单元的两端；两个类液压杆结构分别连接两根滑轨单元的两端，使得两根滑轨单元平行；多功能机器人设置在滑轨单元上，且多功能机器人能在滑轨单元上运动； 对机器人高空作业平台进行控制包括：启动机器人高空作业平台，用户给定初始控制指令；对多功能机器人进行初始化；根据初始控制指令检测当前平台的姿态和发动机功率；检测当前环境的风速和风向；根据当前平台的姿态和发动机功率判断风速和风向是否影响平台运动，若存在影响，则计算最优防风策略，并输出四个微型涡轮发动机对应的功率设置；若不存在影响，则计算每个微型涡轮发动机的最优驱动功率；将最优驱动功率输入到对应的微型涡轮发动机中；系统是否接收到新的指令，若是，则重新检测当前平台的姿态和发动机功率，否则微型涡轮发动机保持功率工作； 计算最优防风策略包括：基于风速风向的实时数据和平台的姿态信息，调整滑轨单元和类液压杆的结构参数，优化平台的风阻特性，动态分配四个微型涡轮发动机的功率输出，平衡风力作用和姿态调整。

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