买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京自动化控制设备研究所申请的专利一种基于时钟检测的欺骗干扰检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119716915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411858610.5，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权一种基于时钟检测的欺骗干扰检测方法是由高亚豪;何伟;王勋;洪诗聘设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时钟检测的欺骗干扰检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于时钟检测的欺骗干扰检测方法，利用卫星导航定位装置位置速度解算获得的卫星导航定位装置的钟差和钟漂信息，进行钟差的连续推算，当解算出的钟差信息与推算得到的钟差信息不一致时，则认为卫星导航定位装置受到欺骗干扰，向用户发出预警，提高了定位的可靠性。该方法在欺骗干扰存在的情况下能够快速检测出欺骗信号，并存在一定的欺骗信号剔除能力，且算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，实时性和运算量方面都可保证在DSP或FPGA硬件平台上的算法编程实现，即易于工程实现。

本发明授权一种基于时钟检测的欺骗干扰检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时钟检测的欺骗干扰检测方法，其特征在于，所述方法包括： S10、卫星导航定位装置捕获卫星导航信号，并基于卫星导航信号对跟踪卫星进行位同步和帧同步； S20、在完成卫星导航定位装置与跟踪卫星帧同步的基础上，获取每颗卫星的伪距和星历参数； S30、基于每颗卫星的伪距获取每颗卫星的发射时刻，基于每颗卫星的发射时刻和星历参数得到每颗卫星的位置信息； S40、基于每颗卫星的位置信息与伪距、卫星导航定位装置的位置信息与钟差建立卫星导航定位装置位置速度解算方程；对卫星导航定位装置位置速度解算方程进行线性化，得到关于位置的第一观测方程和关于速度的第二观测方程； S50、对第一观测方程进行最小二乘迭代，得到卫星导航定位装置的位置信息和钟差；对第二观测方程进行最小二乘迭代，得到卫星导航定位装置的速度信息和钟漂； S60、判断卫星导航定位装置包括当前时刻在内的连续定位时间是否大于第一预设时间，若是，转至S70，否则，转至S10； S70、判断钟差和钟漂是否均满足检测条件，若是，不存在欺骗干扰，将卫星导航定位装置的位置信息和速度信息作为定位结果，否则，存在欺骗干扰，转至S10； 其中，判断钟差是否满足检测条件包括： 判断当前时刻最小二乘解算的钟差和当前时刻递推的钟差的差值绝对值是否小于预设钟差门限，若是，则判断钟差满足检测条件，否则，判断钟差不满足检测条件； 通过下式得到当前时刻递推的钟差： dtSm＝dt+ddtSm*T 通过下式得到预设钟差门限： DTthresh＝PPB*T*n*n+12+n2*PPB*T*T 式中，dtSm为当前时刻递推的钟差，dt为当前时刻最小二乘解算的钟差，ddtSm为连续定位时间内的钟漂平均值，T为定位解算周期，DTthresh为预设钟差门限，PPB为晶振频偏，n为钟差递推次数； 判断钟漂是否满足检测条件包括： 在单定位系统的卫星数量等于四颗或双定位系统的卫星数量等于五颗的情况下，判断当前时刻最小二乘解算的钟漂和上一时刻最小二乘解算的钟漂的差值绝对值是否小于第一预设钟漂门限，若是，则判断钟漂满足检测条件，否则，判断钟漂不满足检测条件； 在单定位系统的卫星数量大于四颗或双定位系统的卫星数量大于五颗的情况下，判断当前时刻最小二乘解算的钟漂和上一时刻最小二乘解算的钟漂的差值绝对值是否小于第二预设钟漂门限，若是，则判断钟漂满足检测条件，否则，判断钟漂不满足检测条件； 其中，第一预设钟漂门限小于第二预设钟漂门限，单定位系统为采用北斗或GPS进行单独定位，双定位系统为采用北斗和GPS组合定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京自动化控制设备研究所，其通讯地址为：100074 北京市丰台区云岗北里1号院3号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。