深圳拓邦股份有限公司段燕磊获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳拓邦股份有限公司申请的专利一种压缩机极对数在线辨识方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119737306B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411837370.0,技术领域涉及:F04B51/00;该发明授权一种压缩机极对数在线辨识方法、系统及存储介质是由段燕磊;谭其周;李友春设计研发完成,并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种压缩机极对数在线辨识方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及一种压缩机极对数在线辨识方法、系统及存储介质。该方法包括:S1、当压缩机运行在预设转速时,通过负载观测器得到压缩机周期变化的机械负载信号。预设转速小于正常工作转速。S2、根据机械负载信号计算得到机械频率。S3、根据机械频率计算得到压缩机的极对数。本发明能够在不改变硬件的情况下,利用压缩机在低转速时负载周期变化规律,采用负载观测器提取周期变化信号来辨识不同电机的极对数,能够自适应匹配压缩机,有效提高匹配压缩机的智能化程度,简化调试步骤,有效降低自适应匹配压缩机的难度和复杂度,提高开发效率。
本发明授权一种压缩机极对数在线辨识方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种压缩机极对数在线辨识方法,其特征在于,该方法包括以下步骤: S1、当压缩机运行在预设转速时,通过负载观测器得到压缩机周期变化的机械负载信号;所述预设转速小于正常工作转速; S2、根据所述机械负载信号计算得到机械频率; S3、根据所述机械频率计算得到压缩机的极对数; 所述压缩机包括驱动负载的电机,步骤S1包括: S11、当压缩机运行在所述预设转速时,获取其电机的实际转矩电流和实际电角速度; S12、将所述实际转矩电流和实际电角速度通过所述负载观测器进行运算,以得到所述机械负载信号; 所述负载观测器包括PI控制器,步骤S12包括: 根据所述实际转矩电流与第一机械负载信号的误差以及预设系数计算得到内部估算电角速度;其中,所述第一机械负载信号为所述负载观测器前一次运算得到的机械负载信号;所述预设系数包括压缩机的转矩电流系数、转动惯量和转子摩擦系数; 将所述实际电角速度与所述内部估算电角速度的误差经过所述PI控制器计算得到第二机械负载信号;其中,所述第二机械负载信号为所述负载观测器运算得到的当前机械负载信号; 所述负载观测器通过以下公式计算得到所述当前机械负载信号: 其中,为所述实际转矩电流,为所述内部估算电角速度,为所述实际电角速度,为所述第一机械负载信号,为所述第二机械负载信号,为压缩机的转矩电流系数,为压缩机的转动惯量,为复数变量,为压缩机的转子摩擦系数,为所述PI控制器的比例系数,为所述PI控制器的积分系数。
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