北京自动化控制设备研究所赵晖获国家专利权
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龙图腾网获悉北京自动化控制设备研究所申请的专利光纤陀螺用程序冗余备份及在线更新方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119829328B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411651949.8,技术领域涉及:G06F11/14;该发明授权光纤陀螺用程序冗余备份及在线更新方法及系统是由赵晖;魏少眸;吴宛玲;刘淑荣;张丽哲设计研发完成,并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本光纤陀螺用程序冗余备份及在线更新方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种光纤陀螺用程序冗余备份及在线更新方法及系统,该方法包括将FLASH依次划分为n个分区;上电自检,依次对各个分区进行一级校验,设置分区启动标志;设备启动,处理器依次判断各个分区启动标志,对各个分区进行二级校验;遍历FLASH中的各个分区启动标志,若至少有一个分区启动标志为可以正常启动,则擦除处理器中待更新存放区域数据,将待更新程序映像传输至处理器待更新存放区域,开展三级校验,对各个分区开始倒序进行更新,进行四级校验及设置更新标志。本发明可以实现光纤陀螺多区冗余备份、启动和升级,避免外部干扰和存储器部分损坏导致的系统功能障碍,提升光纤陀螺的可靠性。
本发明授权光纤陀螺用程序冗余备份及在线更新方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种光纤陀螺用程序冗余备份及在线更新方法,其特征在于,包括如下步骤: S1、将FLASH依次划分为n个分区,n≥3,每个所述分区依次包括状态标志、启动标志、更新标志、映像存储地址、程序映像; S2、设备上电自检,所述状态标志设置为启动状态,依次对各个分区进行一级校验,若校验无误,将第i个分区启动标志设置为可以正常启动,若校验有误,则将第i个分区启动标志设置为无法正常启动,i表示n个分区中的一个; S3、设备启动,处理器依次判断各个分区启动标志,若第i个分区启动标志为可以正常启动则该分区进行二级校验,若校验无误则启动完成,否则重新判断该分区启动标志;若第i个分区启动标志为无法正常启动,则判断下一分区启动标志; S4、遍历FLASH中的各个分区启动标志,若至少有一个分区启动标志为可以正常启动,则进入步骤S5,否则反馈无法更新; S5、擦除处理器中待更新存放区域数据,将待更新程序映像传输至处理器待更新存放区域,开展三级校验,若检验无误,则进入步骤S6,若校验有误,则重新将待更新程序映像传输至处理器待更新存放区域; S6、从最后一个分区开始倒序进行更新,设置对应分区状态标志为更新状态,将待更新程序映像写入该分区映像存储地址中,更新后对该分区程序映像进行四级校验,若校验无误,则该分区更新标志设置为更新成功,启动标志设置为可以正常启动,下一个分区进行更新;若校验有误,则该分区启动标志设置为无法正常启动,更新状态设置为更新失败,重新开始该分区更新。
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