苏州大学梁合兰获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利基于双向加权路径和频率融合的立体匹配系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832281B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411876928.6，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权基于双向加权路径和频率融合的立体匹配系统及方法是由梁合兰;王凯;许亚丽;国宏伟;闫炳基设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于双向加权路径和频率融合的立体匹配系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于双向加权路径和频率融合的立体匹配系统及方法，涉及计算机视觉和图形学技术领域，该系统包括特征提取模块、双向加权路径模块、匹配代价体构建模块、上下文提取模块、非线性频率融合模块、迭代更新模块。本发明通过双向加权路径消除多尺度特征表示歧义和噪声，结合非线性频率融合优化上下文信息，显著提高了立体匹配的精度和效率。
本发明授权基于双向加权路径和频率融合的立体匹配系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双向加权路径和频率融合的立体匹配系统，其特征在于，包括： 特征提取模块，用于提取左、右视图对的多尺度特征； 双向加权路径模块，用于处理所述多尺度特征，消除表示歧义和噪声，其中所述双向加权路径模块包括前向加权路径和反向加权路径，前向加权路径将多尺度特征池化到同一尺度后耦合，得到耦合后的全局特征，对耦合后的全局特征进行卷积，并应用通道注意力和空间注意力进行去噪，得到全局特征表示；反向加权路径基于全局特征表示和低尺度特征依次重建高尺度特征；匹配代价体构建模块，用于基于处理后的多尺度特征构建匹配代价体； 上下文提取模块，用于提取左视图的多尺度上下文特征； 非线性频率融合模块，用于对所述多尺度上下文特征执行不同核大小的卷积操作，获取不同感受野的特征信息，并对特征信息进行融合，使用注意力机制提取融合信息中的注意力权重，考虑到注意力集中在高频信息区域，将其用于较小核的信息，而对较大核的信息应用相反的权重，从而实现对上下文信息的特征增强，得到融合后的上下文特征信息； 迭代更新模块，用于基于所述匹配代价体和所述融合后的上下文特征信息，迭代更新视差值，获得最终视差图。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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