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龙图腾网获悉北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利电磁铁自动装配系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119839613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411816764.8，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权电磁铁自动装配系统及方法是由陈岩霞;于国强;樊宏升;薛同均;谢亮设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本电磁铁自动装配系统及方法在说明书摘要公布了：本发明电磁铁生产技术领域，尤其涉及一种电磁铁自动装配系统及方法，电磁铁自动装配系统包括搬运设备、垫片上料装置、垫片厚度检测装置和顶杆衔铁装配设备，所述垫片厚度检测装置适于对垫片进行厚度检测，所述搬运设备适于将所述垫片上料装置的垫片搬运至所述垫片检测装置中，并将合格的垫片搬运至导向筒内，再将所述顶杆衔铁装配设备上的顶杆和衔铁搬运至所述导向筒内。通过垫片厚度检测装置对垫片进行装配前的预先检测，确保垫片的厚度合格，从而实现生产过程中的垫片质量的在线自动检测与监测，通过搬运设备对垫片、顶杆、衔铁的搬运转移，实现生产线的一体化，无需下线或更换新设备或工装，实现装配工序的全自动生产，无需人工干预。

本发明授权电磁铁自动装配系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种电磁铁自动装配系统，其特征在于，包括搬运设备、垫片上料装置、垫片厚度检测装置和顶杆衔铁装配设备，所述垫片厚度检测装置适于对垫片进行厚度检测，所述搬运设备适于将所述垫片上料装置的垫片搬运至所述垫片厚度检测装置中，并将合格的垫片搬运至导向筒内，再将所述顶杆衔铁装配设备上的顶杆和衔铁搬运至所述导向筒内； 所述顶杆衔铁装配设备包括顶杆上料装置、顶杆定位装置和衔铁上料装置，所述顶杆定位装置适于对顶杆进行定位，所述搬运设备适于将所述顶杆上料装置上的顶杆搬运至所述顶杆定位装置中，并将设置有所述导向筒的壳体倒扣于所述顶杆外侧，再将所述衔铁上料装置上的衔铁搬运至所述导向筒与所述顶杆之间； 还包括衔铁检测装置，所述衔铁检测装置适于检测所述衔铁的凹槽的朝向； 所述搬运设备包括第一搬运装置和第二搬运装置，所述第一搬运装置适于搬运所述垫片和所述顶杆，所述第二搬运装置适于搬运所述衔铁； 所述第二搬运装置包括可绕轴自转的第一夹爪，所述第一夹爪夹持所述衔铁沿所述导向筒的轴向置入所述导向筒内，并夹持所述衔铁在所述导向筒中自转，以使所述导向筒内壁的销钉插入所述衔铁外壁的凹槽中； 还包括垫片位置检测装置，所述垫片位置检测装置适于检测所述垫片在所述导向筒内的位置； 所述垫片厚度检测装置包括厚度检测传感器，所述厚度检测传感器对所述垫片的上表面和下表面接触后可获得所述垫片的厚度信息，进而通过对厚度信息分析处理后得到所述垫片是否合格的结果； 所述垫片位置检测装置可采用视觉相机，所述垫片放入所述导向筒内后，对所述导向筒内进行拍照，图像获取后处理分析判断所述导向筒内的所述垫片是否摆放到位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司，其通讯地址为：101399 北京市顺义区林河南大街27号(科技创新功能区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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