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龙图腾网获悉芜湖职业技术学院申请的专利一种电动汽车用电励磁直流同步电机容错驱动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119853563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510065483.1，技术领域涉及：H02P29/028；该发明授权一种电动汽车用电励磁直流同步电机容错驱动控制方法是由杨亚;陈品;史兆成;雍凯;王静设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车用电励磁直流同步电机容错驱动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动汽车用电励磁直流同步电机容错驱动控制方法，涉及电励磁直流同步电机领域，该电励磁直流同步电机在未发生故障发生前，以正常策略进行电动控制，在励磁故障发生后，切换至故障电动模式，其中故障电动模式中兼顾了主功率变换器开关管故障容错控制，提高了四相电励磁直流同步电机在各种环境下运行的可靠性，适合应用于电动汽车等行业。

本发明授权一种电动汽车用电励磁直流同步电机容错驱动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车用电励磁直流同步电机容错驱动控制方法，其特征在于，包括容错拓扑、四相电励磁直流同步电机、位置传感器、负载、储能电容C，直流电源Udc； 直流电源Udc正极连接在容错拓扑中各个桥臂的上开关管的集电极，直流电源Udc的负极连接容错拓扑各个桥臂的下开关管的发射极； 负载与储能电容并联并与容错拓扑并联，容错拓扑由4个H桥变换器及4个电子开关K1、K2、K3、K4组成； 四组H桥变换器的结构相同，每组H桥变换器包括分别由上开关管和下开关管串联构成的第一桥臂和第二桥臂，两个桥臂中的上下开关管两端分别反向并联一个二极管；同时A相绕组正端与C相绕组正端间连接一个电子开关K1，A相绕组负端与C相绕组负端间连接一个电子开关K2；B相绕组正端与D相绕组正端间连接一个电子开关K3，B相绕组负端与D相绕组负端间连接一个电子开关K4； 四相电枢绕组包括A相绕组、B相绕组、C相绕组、D相绕组，第一H桥变换器连接所述A相绕组，第二H桥变换器连接所述B相绕组，第三H桥变换器连接所述C相绕组、第四H桥变换器连接所述D相绕组； 每组H桥变换器包含4个开关管，其中： 第一H桥变换器的开关管S1、S2、S9、S10分别控制A相绕组的正负端通断； 第二H桥变换器的开关管S3、S4、S11、S12分别控制B相绕组的正负端通断； 第三H桥变换器的开关管S5、S6、S13、S14分别控制C相绕组的正负端通断； 第四H桥变换器的开关管S7、S8、S15、S16分别控制D相绕组的正负端通断； 当所述四相电励磁直流同步电机励磁正常时，控制器控制电子开关K1、K2、K3、K4断开，当电机电角度位于区间时，控制S9，S2，S5，S14，S4，S11，S7，S16导通；电机电角度位于区间时，控制S1，S10，S6，S13，S4，S11，S7，S16导通；电机电角度位于区间时，控制S1，S10，S6，S13，S3，S12，S8，S15导通；电机电角度位于区间时，控制S9，S2，S5，S14，S3，S12，S8，S15导通； 当所述的四相电励磁直流同步电机励磁故障且容错拓扑中开关管未发生故障时，容错导通逻辑如下： 首先控制电子开关K1、K2、K3、K4断开，当电机电角度位于区间时，控制S5，S14，S7，S16导通； 电机电角度位于区间时，控制S1，S10，S7，S16导通； 电机电角度位于区间时，控制S1，S10，S3，S12导通；电机电角度位于区间时，控制S5，S14，S3，S12导通； 当所述的四相电励磁直流同步电机励磁故障且容错拓扑中开关管发生单管故障时的容错导通逻辑如下，当S1故障为时： 首先控制电子开关K1、K2、K3、K4断开，当电机电角度位于区间时，控制S5，S14，S7，S16导通； 电机电角度位于区间时，控制S2，S9，S7，S16导通； 电机电角度位于区间时，控制S2，S9，S3，S12导通； 电机电角度位于区间时，控制S5，S14，S3，S12导通； 当所述的四相电励磁直流同步电机励磁故障且容错拓扑中开关管发生同一桥臂双管开路故障或开关管发生同一相上两个上管开路或两个下管开路故障时的容错导通逻辑如下，当C相S13、S14发生故障时，AC绕组在电感上升区通相反方向的电流： 首先控制电子开关K2导通，K1、K3、K4断开，当电机电角度位于区间时，控制S6，S9，S7，S16导通； 电机电角度位于区间时，控制S1，S10，S7，S16导通； 电机电角度位于区间时，控制S1，S10，S3，S12导通； 电机电角度位于区间时，控制S6，S9，S3，S12导通； 当所述的四相电励磁直流同步电机励磁故障且容错拓扑中开关管发生三管以上开路时容错导通逻辑如下，当AC中的1相以及BD中的1相发生两相开路故障故障，即S13、S14、S15、S16发生两相开路故障时： 首先控制电子开关K2、K4导通，K1、K3断开，当电机电角度位于区间时，控制S6，S9，S8，S11导通； 电机电角度位于区间时，控制S1，S10，S8，S11导通； 电机电角度位于区间时，控制S1，S10，S3，S12导通； 电机电角度位于区间时，控制S6，S9，S3，S12导通。

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