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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种车云一体的湿滑路面车辆行驶风险预警方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119863924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411822903.8，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权一种车云一体的湿滑路面车辆行驶风险预警方法和系统是由余荣杰;纪丙东;陈任远设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车云一体的湿滑路面车辆行驶风险预警方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车云一体的湿滑路面车辆行驶风险预警方法和系统，包括以下步骤：获取车辆的前向视频数据，通过路面分割和路面分类多任务模型，根据前向视频数据识别当前行驶道路的类型，通过预先建立的路面附着系数参照表，得到路面附着系数并上传至云端；持续统计全域的路面附着系数，建立路面附着系数融合模型，通过路段匹配并引入时差因子，融合全域的路面附着系数，生成湿滑路面地图；通过动态计算方法，确定湿滑路面地图上任意湿滑路段对应的预警区域；针对湿滑路段，计算不同类型车辆的相平面稳定边界，模拟典型行车操控行为，评估失稳风险并发出预警信息。与现有技术相比，本发明实现了对湿滑路面的观测，具有预警精度高、针对性强等优点。

本发明授权一种车云一体的湿滑路面车辆行驶风险预警方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种车云一体的湿滑路面车辆行驶风险预警方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取车辆的前向视频数据，通过路面分割和路面分类多任务模型，根据前向视频数据识别当前行驶道路的类型，通过预先建立的路面附着系数参照表，得到路面附着系数并上传至云端； S2：重复S1，持续统计全域的路面附着系数，建立路面附着系数融合模型，通过路段匹配并引入时差因子，融合全域的路面附着系数，生成湿滑路面地图； S3：构建云端预警系统的预警区域动态计算方法，确定湿滑路面地图上任意湿滑路段对应的预警区域； S4：针对具体湿滑路段，计算不同类型车辆的相平面稳定边界，模拟典型行车操控行为，评估每类型车辆的失稳风险，确定预警对象，分车型发出预警信息； 所述步骤S2包括以下步骤： S21：重复S1，获得多个地点、多个时间、多个车辆上传的全域的路面附着系数； S22：建立时序神经网络，通过计算时差因子，对全域的路面附着系数进行融合，输出各个路段的路面附着系数融合值； S23：根据各个路段的路面附着系数融合值，生成湿滑路面地图； 所述时差因子的计算表达式为： 式中，为时差因子，为两个不同路面附着系数之间的时间差，单位为小时； 所述时序神经网络的计算表达式为： 式中，是输入，分别为某路段在时刻的路面附着系数估计值，时刻历史路面附着系数，历史网络记忆值，是输出，分别为时刻的融合路面附着系数，更新后的网络记忆值，为预测输出的模型参数，为预测输出的模型偏差量，为更新记忆值的模型参数，为更新记忆值的模型偏差量。

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