买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南开大学申请的专利一种气动磨削设备的预定义时间预设性能鲁棒力控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510048640.8，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权一种气动磨削设备的预定义时间预设性能鲁棒力控方法是由刘吉栋;孙雷;刘景泰;胡梁博;李灿;周璐;林万彪设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气动磨削设备的预定义时间预设性能鲁棒力控方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种气动磨削设备的预定义时间预设性能鲁棒力控方法，该方法为：基于第一作用力与第二作用力之间的关联关系，确定期望力信号；基于期望力信号作为率相关逆迟滞模型的输入，以获得率相关逆迟滞模型输出的期望气压；基于期望气压，结合实用预定义时间扰动观测器，构造实用预定义时间控制器；利用实用预定义时间控制器，控制比例调压阀的开度，以使得第一作用力满足第一作用力的期望值。该方法能够在期望力信号的频率发生变化时，仍然能实现满意的力控精度，且可以在人为指定的时间内对外部扰动实现准确的观测，提高力控的鲁棒性，以及可以在人为指定的时间内令气压跟踪误差收敛到指定进度，提高力控的控制精度以及响应速度。

本发明授权一种气动磨削设备的预定义时间预设性能鲁棒力控方法在权利要求书中公布了：1.一种气动磨削设备的预定义时间预设性能鲁棒力控方法，其特征在于，包括： 基于第一作用力与第二作用力之间的关联关系，确定期望力信号；其中，所述期望力信号的确定过程为：基于气动磨削设备的动力学模型，获得第一作用力与第二作用力之间的关联关系；所述第一作用力表征所述气动磨削设备的刀头与工件之间的接触力；所述第二作用力表征所述气动磨削设备的输出力与工件表面的摩擦力的总和；基于所述关联关系，确定与所述第一作用力的期望值对应的期望作用力；基于所述期望作用力，确定为期望力信号； 基于所述期望力信号作为率相关逆迟滞模型的输入，以获得所述率相关逆迟滞模型输出的期望气压；所述率相关逆迟滞模型用于对所述期望气压与所述期望力信号之间的非线性非对称迟滞特性进行补偿； 基于所述期望气压，结合实用预定义时间扰动观测器，构造实用预定义时间控制器；所述实用预定义时间扰动观测器用于控制扰动观测误差在第一指定时间内收敛到指定区间；所述实用预定义时间控制器用于控制气压跟踪误差在第二指定时间内收敛到所述指定区间；所述气压跟踪误差表征所述期望气压与实际气压之间的差异；所述实际气压表征气动磨削设备中双作用气缸的进气压力； 利用所述实用预定义时间控制器，控制比例调压阀的开度，以使得所述第一作用力满足所述第一作用力的期望值；所述比例调压阀用于响应所述实用预定义时间控制器输入的控制信号，控制所述进气压力，以调节所述气动磨削设备的输出力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南开大学，其通讯地址为：300350 天津市津南区海河教育园区同砚路38号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。