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龙图腾网获悉云南大学申请的专利GNSS欺骗干扰检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119881959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311394184.X，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权GNSS欺骗干扰检测方法、装置、设备及存储介质是由杨晶晶;王晓燕;黄铭;赵卫栋;李霖;董城愿设计研发完成，并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本GNSS欺骗干扰检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种GNSS欺骗干扰检测方法、装置、设备及存储介质。方法包括：通过GNSS接收机从射频前端接收频段信号，从频段信号中捕获多颗可见卫星；从频段信号中提取各可见卫星的观测量与频间偏差；将各可见卫星的频间偏差进行合并后进行归一化预处理，得到特征数据，通过特征数据对集成学习分类器进行训练，得到中间集成模型；使用中间集成模型判断频段信号中是否存在欺骗信号，根据预测标签与真实标签调整中间集成模型，得到优化集成模型；使用优化集成模型对频段信号进行检测，确定被检测信号为欺骗信号或真实信号。本发明减少了数据冗余度和运算时间，容易实现且复杂度低，大大减少接收机的设备成本，应用场景更广泛。

本发明授权GNSS欺骗干扰检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种GNSS欺骗干扰检测方法，其特征在于，所述方法包括： 通过GNSS接收机从射频前端接收频段信号，从所述频段信号中捕获多颗可见卫星，其中，所述频段信号包括第一频段信号与第二频段信号； 从所述频段信号中提取各所述可见卫星的观测量，所述观测量包括从所述第一频段信号中提取的第一观测量与从所述第二频段信号中提取的第二观测量，并根据所述第一观测量与所述第二观测量计算各所述可见卫星的频间偏差，所述频间偏差包括载噪比、载波相位、多普勒频移与伪距； 将各所述可见卫星的频间偏差进行合并，并对合并后的频间偏差进行均值方差归一化预处理，得到特征数据，通过所述特征数据对集成学习分类器进行训练，得到中间集成模型； 通过使用所述中间集成模型判断所述频段信号中是否存在欺骗信号，输出预测标签，根据所述预测标签与真实标签调整所述中间集成模型，得到优化集成模型； 使用所述优化集成模型对所述频段信号进行检测，当输出的预测标签为1时，确定被检测信号为欺骗信号，当输出的预测标签为-1时，确定被检测信号为真实信号。

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