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龙图腾网获悉武汉船用机械有限责任公司申请的专利起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119929686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411871396.7，技术领域涉及：B66C23/60；该发明授权起重机是由姬红斌;石永科;杜鹏;胡茂设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本起重机在说明书摘要公布了：本公开提供了一种起重机，属于海上起重机械技术领域。该起重机包括：转台、第一绞车、铰接底座、锁止插销和A字架；A字架包括：前撑杆、第一后拉杆、第二后拉杆和支撑杆，前撑杆的第一端与转台铰接，前撑杆的第二端与第一后拉杆的第一端铰接，第一后拉杆的第二端与第二后拉杆的第一端铰接，第二后拉杆的第二端与转台铰接；支撑杆的第一端铰接在前撑杆的中部，支撑杆的第二端设有导向滑块，导向滑块上具有第一铰接孔，铰接底座位于转台上，铰接底座具有第二铰接孔，锁止插销用于插装在第一铰接孔和第二铰接孔内；第一绞车位于转台上且用于牵引前撑杆。本公开能改善A字架与转台的铰接位置磨损严重的问题，提升A字架的可靠性。

本发明授权起重机在权利要求书中公布了：1.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括：转台10、第一绞车20、铰接底座30、锁止插销40、A字架50、导向轨道71和楔形块72； 所述A字架50包括：前撑杆51、第一后拉杆52、第二后拉杆53和支撑杆54，所述前撑杆51的第一端与所述转台10铰接，所述前撑杆51的第二端与所述第一后拉杆52的第一端铰接，所述第一后拉杆52的第二端与所述第二后拉杆53的第一端铰接，所述第二后拉杆53的第二端与所述转台10铰接； 所述支撑杆54的第一端铰接在所述前撑杆51的中部，所述支撑杆54的第二端设有导向滑块60，所述导向滑块60上具有第一铰接孔61，所述铰接底座30位于所述转台10上，所述铰接底座30具有第二铰接孔31，所述锁止插销40用于插装在所述第一铰接孔61和所述第二铰接孔31内，以使所述导向滑块60和所述铰接底座30铰接； 所述第一绞车20位于所述转台10上，所述第一绞车20用于牵引所述前撑杆51的第二端； 所述导向滑块60上设有以所述第一铰接孔61的圆心为中心周向间隔排布的至少两个滚轮62，所述导向轨道71位于所述转台10上，所述导向滑块60位于所述导向轨道71的轨道面上，从所述前撑杆51的第一端至所述第二后拉杆53的第二端的方向上，所述轨道面至所述转台10的距离逐渐减小，所述楔形块72位于所述轨道面和所述滚轮62之间； 在所述A字架50处于拉起状态时，由所述导向滑块60左侧的滚轮62与所述转台10滚动接触；在所述A字架50处于放倒状态时，由所述导向滑块60右侧的滚轮62与所述转台10滚动接触。

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