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龙图腾网获悉电子科技大学长三角研究院(衢州)申请的专利一种路面病害线扫描式检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119956649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510024604.8，技术领域涉及：E01C23/01；该发明授权一种路面病害线扫描式检测方法是由徐世昌;袁国慧;王卓然;张洪伟;王智柯;侯春雨;蔡斐雯设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路面病害线扫描式检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能检测领域，特别涉及一种路面病害线扫描式检测方法。主旨在于解决如何高效、准确地检测路面病害，以便及时发现并评估路面病害，提高道路寿命，降低维护成本，保障行车安全的问题。通过在载具前端固装扫描装置获取可表征路面形位信息的线阵点云数据，并据此设计了一种两步式扫描截面拟合信息的获取方法。进而依据坐标点偏离扫描截面拟合直线大小智能识别路面异常点。此外，通过固接在载具上的标识读取装置实时读取等间隔布置于路肩的标识，将待检路面划分为若干检测单元，实现分段式检测。通过对异常点的聚类和量化分析，有效评估各检测单元中的病害区域。最后，结合阈值判别法和基准模板比较法检测路面病害异常和前后变化。

本发明授权一种路面病害线扫描式检测方法在权利要求书中公布了：1.一种路面病害线扫描式检测方法，其特征在于，包括： 载具1：机动车，在其前端固装标识读取装置101，用以读取路肩等距布置的标识； 扫描装置2：安装于载具1前端，其上的激光源201垂直向下投射激光，形成激光扫描面； 扫描装置2沿路面宽度方向获取“一”字激光线上分布的致密点的y、z坐标，而x坐标则结合载具1实时速度和每帧线阵点云数据的时间戳得到，从而，线扫描式获取表征路面信息的线阵三维点云数据； 检测步骤为： 1通过所述线阵三维点云数据进行做最小二乘法z-y直线拟合求解扫描截面拟合直线，并依据线阵上各坐标点与拟合直线的偏离距离识别表征病害区域的异常点； 2通过所述读取装置101读取标识实现分段式检测，对划分得到的各检测单元中的异常点做聚类和量化分析，确定病害区域尺寸，以及根据聚类处理得到的集合数目确定病害数量； 3通过阈值法和基准模板比较法两种模式检测路面病害异常和异变； 在步骤2中，以一种标记分段式的检测机制确定异常点发生位置：通过载具1上固接的标识读取装置101读取标识对应序号，即可确定当前检测位置位于哪两个标识之间，再结合异常帧及其对应的实时速度信息，即可准确确定异常位置到标识的距离，具体地，在路肩处以Δx等间隔布置标识，当读取装置101正对标识时，读取标识对应序号，根据序号找到异常出现的具体位置； 异常识别于时刻tm，而该时刻tm在读取标识Ⅰ301和读取标识Ⅱ302的时刻tI和tII之间，则可知异常必然出现于标识Ⅰ301和标识Ⅱ302之间，而如果tm在读取标识ⅠI302和读取标识III303的时刻tII和tIII之间，则可知异常必然出现于标识ⅠI302和标识III303之间，依次类推；记异常帧出现于标识s和标识s+1之间，其中s=I、II、III……，从ts时刻读取到标识s开始计算，第m帧线阵数据出现异常，则异常识别时刻tm对应于读取到标识s后的第m帧线阵点云数据，则根据实时速度信息可精确定位异常所在位置： 2 式中表示获取第m帧数据时载具1的实时速度，t1和v1分别表示从读取到标签s开始的第1帧的时刻和载具1的实时速度，xm_s表示异常点到标识s的x向距离，表示从读取到标识s开始计算获取第i帧线阵点云数据时载具1的实时速度； 在步骤3中，结合A、B两种模式检测路面病害异常和异变； 模式A：阈值法判断，即检测单元中病害数量或病害区域尺寸超出正常容许值时，则认定当前检测单元存在路面病害异常，需对该检测单元进行检查，并结合异常点到标识的距离定位病害位置以进行针对性修复，其中，病害区域尺寸包括长、宽、最大起伏量； 模式B：基准模板比较，具体地，首先完成对整个检测路段所有检测单元的预先扫描，根据检测单元中病害数量及各病害区域尺寸，在后续实际检测扫描时，再次对各检测单元进行相同处理，通过形心位置关系配对前后扫描时相同的病害区域，并比较前后同一病害区域对应的长、宽、最大起伏量变化以及病害数量变化，由此判断路面病害在时间尺度上的前后变化，以便于对应做出维修维护决策。

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