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龙图腾网获悉北京自动化控制设备研究所申请的专利核磁共振陀螺检测光光强与频率同步闭环控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119984225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411976218.0，技术领域涉及：G01C19/60；该发明授权核磁共振陀螺检测光光强与频率同步闭环控制方法及系统是由秦杰;黄炯;万双爱;孙晓光;魏克全;庞喜浪设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本核磁共振陀螺检测光光强与频率同步闭环控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种核磁共振陀螺检测激光光强与频率同步闭环控制方法，该首先利用分光棱镜分出部分检测激光探测功率波动，通过调节检测激光管注入电流实现检测激光功率闭环稳定控制，其次利用偏振平衡分束检测系统的求和信号提取经过气室吸收后的检测检测功率信号，该信号反映了检测激光频率的波动，最后以该信号为闭环反馈信号通过调节检测激光管的温度实现检测激光频率的同步闭环稳定控制。本发明可实现核磁共振陀螺检测激光功率与频率的同步闭环稳定控制，抑制检测激光功率和频率波动引起的核磁共振陀螺输出信号漂移，提高陀螺输出信号的长期稳定性。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中难以满足核磁共振陀螺小型化的需求的技术问题。

本发明授权核磁共振陀螺检测光光强与频率同步闭环控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种核磁共振陀螺检测激光光强与频率同步闭环控制方法，其特征在于，所述核磁共振陀螺检测激光光强与频率同步闭环控制方法包括： 沿准直扩束检测激光光源1出射的光束前进方向依次设置第一二分之一波片2、第一偏振分光棱镜3、偏振无关分光棱镜4、碱金属原子气室5、第二二分之一波片7和第二偏振分光棱镜8，在所述碱金属原子气室5外侧设置三维磁场线圈与磁屏蔽筒6，设置第一光电探测器9、第二光电探测器10、第一运算放大器、第二运算放大器、第三光电探测器11和信号处理与控制单元，所述第一光电探测器9、所述第二光电探测器10、第一运算放大器和第二运算放大器构成平衡差分求和探测器，所述第一运算放大器用于计算所述第一光电探测器9和所述第二光电探测器10之间的差分信号，所述第二运算放大器用于计算所述第一光电探测器9和所述第二光电探测器10之间的求和信号，所述偏振无关分光棱镜4分出一束检测激光进入所述第三光电探测器11，所述第二偏振分光棱镜8将经过碱金属原子气室5后的检测激光分为两束分别进入所述第一光电探测器9和所述第二光电探测器10； 沿所述准直扩束检测激光光源1出射的检测激光经所述第一二分之一波片2、所述第一偏振分光棱镜3和所述偏振无关分光棱镜4后分成两束，一束进入所述第三光电探测器11，所述第三光电探测器11将光信号转换为电信号送入所述信号处理与控制单元，通过调节所述准直扩束检测激光光源1的注入电流实现检测激光功率的稳定控制；另一束穿过碱金属原子气室后进入平衡差分求和探测器，所述差分信号用于探测原子自旋进动信号，所述求和信号反映检测光频率的变化，求和信号送入所述信号处理与控制单元，通过调节所述准直扩束检测激光光源1的激光管温度实现检测激光频率的同步闭环稳定控制。

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