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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利虚假数据注入攻击下无人集群系统的攻击检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120074869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510071544.5，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权虚假数据注入攻击下无人集群系统的攻击检测装置及方法是由王志闯;赵雪莹;刘志杰;缪志强;钟杭;李擎;贺威设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚假数据注入攻击下无人集群系统的攻击检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种虚假数据注入攻击下无人集群系统的攻击检测装置及方法，属于信息安全技术领域，所述装置包括：加密模块、解密模块、数据相似性计算模块、阈值比较器以及报警器；加密模块用于对测量输出信号进行加密处理，并将加密后的信号传送至解密模块；解密模块用于对加密后的信号进行解密；数据相似性计算模块用于利用解密后的信号计算系统实时的残差信号，并计算系统实时的残差信号与系统正常运行时的残差信号之间的概率分布差异；阈值比较器用于将计算出的概率分布差异与预设阈值进行比较，若大于预设阈值，则触发报警器。本发明可在消耗较少能量的情况下，快速检测出虚假数据注入攻击，从而保障系统安全。

本发明授权虚假数据注入攻击下无人集群系统的攻击检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种虚假数据注入攻击下无人集群系统的攻击检测装置，其特征在于，包括：加密模块、解密模块、数据相似性计算模块、阈值比较器以及报警器； 所述加密模块用于对无人集群系统中的单个智能体的测量输出信号进行加密处理，并将加密后的信号通过无线通信网络传送至所述解密模块；其中，所述测量输出信号指的是传感器到控制器的反馈通道中传感器输出的信号； 所述解密模块用于对加密后的信号进行解密，得到解密后的信号； 所述数据相似性计算模块用于利用解密后的信号计算系统实时的残差信号，并计算系统实时的残差信号与系统正常运行时的残差信号之间的概率分布差异； 所述阈值比较器用于将所述数据相似性计算模块计算出的概率分布差异与预设阈值进行比较，若所述概率分布差异大于预设阈值，则触发报警器，说明系统遭受虚假数据注入攻击，若所述概率分布差异不大于预设阈值，则不触发报警器，说明系统正常； 所述加密模块对测量输出信号进行加密处理的过程包括： 通过第一标量乘法器对待加密的测量输出信号进行处理，然后在经过第一标量乘法器处理后的信号上叠加一个水印信号；其中，所述水印信号是由高斯分布的伪随机序列组成；加密的密钥是伪随机序列的种子，并预先存储在板载芯片上； 所述解密模块对加密后的信号进行解密的过程包括： 从加密后的信号中提取出水印信号，然后基于提取出的水印信号，通过第二标量乘法器对加密后的信号进行解密，得到解密后的数据以及提取的水印信号。

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