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龙图腾网获悉深圳市帝迈生物技术有限公司申请的专利一种样本管分拣装置及流水线系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120169698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311754815.4，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种样本管分拣装置及流水线系统是由刘卫群设计研发完成，并于2023-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种样本管分拣装置及流水线系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种样本管分拣装置及流水线系统，本申请的样本管分拣装置中，处理器控制第一运输组件将样本管运输至扫描组件；控制扫描组件对样本管进行扫描，获取样本管的扫描信息；并控制样本管移动组件将扫描后的样本管移动到样本管装载组件上，基于扫描信息将样本管类型相同的样本管装载于同一样本架上。扫描组件对样本管进行扫描，对样本管进行分类，进而样本管移动组件基于样本管的扫描信息将样本管装载到样本管装载组件的样本架上，无需用户对样本管进行装载，减少对样本管进行装载的人工成本，实现了自动对样本管进行分类和装载，提高样本管分拣装置的实用性和便利性，提升用户对样本管分拣装置的使用体验。

本发明授权一种样本管分拣装置及流水线系统在权利要求书中公布了：1.一种样本管分拣装置，其特征在于，应用于对样本管进行分拣，包括： 进管组件，包括料仓，用于放置所述样本管； 第一运输组件，与所述进管组件间隔设置； 扫描组件，设置于所述第一运输组件远离所述进管组件的一端； 样本管移动组件，与所述扫描组件间隔设置； 样本管装载组件，包括至少一个未装载所述样本管的样本架，所述样本架用于装载所述样本管； 其中，所述样本管分拣装置还包括处理器，所述处理器用于： 控制所述第一运输组件接收所述进管组件传输的所述样本管，并将所述样本管运输至所述扫描组件； 控制所述扫描组件对所述样本管进行扫描，获取所述样本管的扫描信息，其中，所述样本管的所述扫描信息包括所述样本管的样本管类型； 控制所述样本管移动组件将扫描后的所述样本管移动至所述样本管装载组件上，并基于所述扫描信息将所述样本管类型相同的所述样本管装载于同一所述样本架上； 其中，所述样本管分拣装置还包括样本管预分类组件，与所述扫描组件间隔设置，包括： 样本管承载盘，具有多个样本管存储位，用于存储所述样本管； 旋转模块，与所述样本管承载盘连接，用于驱动所述样本管承载盘转动，使所述样本管承载盘接收多个所述样本管； 其中，所述处理器还用于： 基于所述样本管的扫描信息，控制所述旋转模块驱动所述样本管承载盘转动，以将所述样本管类型一致的所述样本管存储于所述样本管承载盘上相邻的所述样本管存储位； 其中，所述样本管移动组件包括移动机械臂、第一样本管抓手和第二样本管抓手，所述第一样本管抓手和所述第二样本管抓手间隔设置于所述移动机械臂上； 所述处理器还用于控制所述移动机械臂移动至所述样本管承载盘处，使所述第一样本管抓手和所述第二样本管抓手的位置分别对应相邻的两个所述样本管存储位，并控制所述第一样本管抓手抓取所述样本管存储位上的第一样本管，同时控制所述第二样本管抓手抓取所述样本管存储位上的第二样本管。

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