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龙图腾网获悉北京极佳视界科技有限公司申请的专利场景重建模型的训练方法、装置、设备、介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120510325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411728943.6，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权场景重建模型的训练方法、装置、设备、介质和产品是由赵国盛;倪超骏;朱政;黄冠设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本场景重建模型的训练方法、装置、设备、介质和产品在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种场景重建模型的训练方法、装置、设备、介质和产品，通过获取驾驶场景中的原始轨迹下的采集图像；利用训练不充分的场景重建模型和原始轨迹下的采集图像，训练视频修复模型；利用场景重建模型渲染新轨迹下的图像，得到新轨迹下的渲染图像；利用训练好的视频修复模型对新轨迹下的渲染图像进行修复，得到新轨迹下的修复图像；利用新轨迹下的修复图像和原始轨迹下的采集图像，对场景重建模型进行训练，由此，利用训练好的场景重建模型可以并提升新轨迹下的图像渲染质量，进而提升场景重建模型的性能。

本发明授权场景重建模型的训练方法、装置、设备、介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种场景重建模型的训练方法，其特征在于，包括： 获取驾驶场景中的原始轨迹下的采集图像； 利用训练不充分的场景重建模型和所述原始轨迹下的采集图像，训练视频修复模型； 利用所述场景重建模型渲染新轨迹下的图像，得到新轨迹下的渲染图像； 利用训练好的视频修复模型对所述新轨迹下的渲染图像进行修复，得到新轨迹下的修复图像； 利用所述新轨迹下的修复图像和所述原始轨迹下的采集图像，对所述场景重建模型进行训练； 其中，所述利用训练不充分的场景重建模型和所述原始轨迹下的采集图像，训练视频修复模型，包括： 利用训练不充分的场景重建模型渲染所述原始轨迹下的采集图像，得到原始轨迹下的渲染图像； 利用所述原始轨迹下的渲染图像和所述原始轨迹下的采集图像，构建视频修复数据集； 利用所述视频修复数据集训练所述视频修复模型； 其中，所述利用训练好的视频修复模型对所述新轨迹下的渲染图像进行修复，得到新轨迹下的修复图像，包括： 将所述新轨迹下的渲染图像、车辆的3D边界框序列、高精地图序列输入所述训练好的视频修复模型进行修复，得到新轨迹下的修复图像。

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