黑龙江农垦农业机械试验鉴定站柳春柱获国家专利权
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龙图腾网获悉黑龙江农垦农业机械试验鉴定站申请的专利一种农业机械视觉识别避障装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223681480U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520098687.0，技术领域涉及：A01B63/00；该实用新型一种农业机械视觉识别避障装置是由柳春柱;高嵩;贺佳贝;高广智;邢左群;杜吉山;常相铖;李东洋设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种农业机械视觉识别避障装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种农业机械视觉识别避障装置，属于农业机械技术领域。该装置能够灵活适配安装在多种农业机械设备上，具备视觉识别能力，具备高效的障碍规避能力。该装置的安装架铰装在拖拉机前端，直线电机一固定安装在安装架的下表面，升降座的基座端与直线电机一的滑板一固定连接，升降座的伸缩端竖直指向下方，清障篮转动安装在升降座的伸缩端端部，监测相机固定安设在直线电机一的前侧立面上，监测相机与直线电机一间通过控制电路建立信号控制连接，控制电路协调控制清障篮进行石块障碍清除作业。该装置安装布设方便，操作简单，能精准定位石块障碍并进行清除，障碍规避能力强，清障篮能自行清除篮内石块障碍，作业时间长，工作效率高。
本实用新型一种农业机械视觉识别避障装置在权利要求书中公布了：1.一种农业机械视觉识别避障装置，其特征在于：包括安装架1、直线电机一2、升降座3、清障篮4及监测相机5，所述安装架1铰接安装在拖拉机7的前端，所述直线电机一2固定安装在安装架1的下表面，直线电机一2沿安装架1的宽度方向设置，所述升降座3的基座端与直线电机一2的滑板一21固定连接，升降座3的伸缩端竖直指向下方，所述清障篮4转动安装在升降座3的伸缩端端部，所述直线电机一2朝向拖拉机7行进方向前方的侧立面上固定安装监测相机5，监测相机5与直线电机一2间通过控制电路建立信号控制连接。
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