吉林农业大学吴昊阳获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林农业大学申请的专利蓝莓采摘用气动驱动机械爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223681550U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522439862.0，技术领域涉及：A01D46/00；该实用新型蓝莓采摘用气动驱动机械爪是由吴昊阳;王景立;刘美东;付大平;冯伟志;徐天月;宋伟;李春荣;吴林;李亚东设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本蓝莓采摘用气动驱动机械爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了蓝莓采摘用气动驱动机械爪，包括有承载箱、固接于承载箱两侧的支块、转动安装于两个支块相互靠近一端的U形块、固接于U形块内壁的采摘箱、固接于采摘箱两侧的固定臂、贯穿式固接于两个固定臂之间的第二固定杆、铰接于承载箱靠近第二固定杆一端的气缸、固接于气缸输出轴上的固定座和固接于承载箱远离第二固定杆一端的承载块；采摘箱远离承载箱的一端开设有多个开口，固定座套设于第二固定杆侧壁，U形块下端远离承载箱的半部分贯穿开设于等距分布的切割槽，U形块远离承载箱的一端下部固接有等距分布的多个切割弯刀。本实用新型具有可对蓝莓进行批量化的采摘收集，可提高采摘效率的优点。
本实用新型蓝莓采摘用气动驱动机械爪在权利要求书中公布了：1.蓝莓采摘用气动驱动机械爪，其特征在于：包括有承载箱1、固接于承载箱1两侧的支块2、转动安装于两个支块2相互靠近一端的U形块4、固接于U形块4内壁的采摘箱5、固接于采摘箱5两侧的固定臂6、贯穿式固接于两个固定臂6之间的第二固定杆7、铰接于承载箱1靠近第二固定杆7一端的气缸3、固接于气缸3输出轴上的固定座8和固接于承载箱1远离第二固定杆7一端的承载块9； 采摘箱5远离承载箱1的一端开设有多个开口，固定座8套设于第二固定杆7侧壁，U形块4下端远离承载箱1的半部分贯穿开设于等距分布的切割槽10，U形块4远离承载箱1的一端下部固接有等距分布的多个切割弯刀11； 承载箱1内设有控制组件，采摘箱5下端设有收集组件，承载箱1下端设有移动组件，承载箱1上端设有牵引组件，采摘箱5两侧设有辅助行走组件，承载块9上端设有摄像组件。
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