苏州艾克特斯医疗科技有限公司顾晓艺获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州艾克特斯医疗科技有限公司申请的专利一种口腔柔性手术机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223682611U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422908724.8，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种口腔柔性手术机器人系统是由顾晓艺;周婧设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种口腔柔性手术机器人系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种口腔柔性手术机器人系统，包括：用于实现夹持固定的夹持机构，安装在所述夹持机构一侧用于多角度姿态变化的机械臂，以及安装在所述机械臂顶端的口腔柔性机构；所述口腔柔性机构包括：固定在所述机械臂顶端的柔性软管，开设在所述柔性软管侧面的若干形变槽，以及设置在所述形变槽内侧用于在受电场刺激发生形变的电场变形块；通过机械臂、柔性软管、电场变形块和电场刺激器的配合下，可以使柔性软管在口腔内实现细微且精确的多角度姿态变化，能够适应口腔内部复杂多变的环境，有助于口腔手术设备准确的对向病灶区域进行操作，并能够极大的避免对口腔组织造成不必要的损伤，从而提高了灵活性和实用性。
本实用新型一种口腔柔性手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种口腔柔性手术机器人系统，其特征在于，包括：用于实现夹持固定的夹持机构1，安装在所述夹持机构1一侧用于多角度姿态变化的机械臂2，以及安装在所述机械臂2顶端的口腔柔性机构3； 所述口腔柔性机构3包括：固定在所述机械臂2顶端的柔性软管31，开设在所述柔性软管31侧面的若干形变槽32，以及设置在所述形变槽32内侧用于在受电场刺激发生形变的电场变形块33；所述电场变形块33朝向所述柔性软管31内部的一侧固定有电场刺激器34； 所述柔性软管31靠近一端的侧面安装有用于获取所述柔性软管31前端影像的内窥镜4，所述柔性软管31为中空结构，所述柔性软管31的一端内侧设置有用于外接口腔手术设备的内螺纹5。
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