买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于双足移动平台的残障人士辅助设备的小腿机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223682774U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422937069.9，技术领域涉及：A61H3/00；该实用新型一种基于双足移动平台的残障人士辅助设备的小腿机构是由李宗泰;叶康杰;张洁滨;孙文睿设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双足移动平台的残障人士辅助设备的小腿机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及残障人士辅助设备技术领域，特别涉及一种基于双足移动平台的残障人士辅助设备的小腿机构，包括：第一小腿板与第二小腿板，所述第一小腿板与第二小腿板分别连接内板体的两内侧面，所述内板体的两外侧面均通过光轴连接外板体内侧面的两端，所述外板体的侧面安装有屈伸电机，内板体的侧面通过螺栓连接翻转电机固定座，翻转电机固定座上安装有翻转电机，通过屈伸电机以及翻转电机控制，实现屈伸自由度与翻转自由度的控制，脚底自适应自由度由第一和第二弹簧压缩来控制屈伸，达到适应地面变化，使人足底更加舒适的作用，在使用过程中，可以主动发力，通过适应人体关节的屈伸程度来发力辅助人体行走，达到舒适稳定可靠的三重作用。

本实用新型一种基于双足移动平台的残障人士辅助设备的小腿机构在权利要求书中公布了：1.一种基于双足移动平台的残障人士辅助设备的小腿机构，其特征在于，包括：第一小腿板1与第二小腿板2，所述第一小腿板1与第二小腿板2的一端分别通过螺栓与第一旋转板15的两端相连，所述第一小腿板1与第二小腿板2的另一端分别通过螺栓与第二旋转板3的两端相连，所述第一旋转板15的侧面与关节电机4的驱动端相连，所述关节电机4安装在大腿板11的侧面，所述第二旋转板3通过轴承与另一个大腿板11相连，所述第一小腿板1与第二小腿板2分别连接内板体12的两内侧面； 所述内板体12的两外侧面均通过光轴连接外板体13内侧面的两端，与所述外板体13和内板体12连接的侧面相垂直的外板体13的两侧面分别通过第一转轴与第二转轴连接第一侧板14与第二侧板16，所述第一侧板14与第二侧板16分别与足部机构10的上部的两端相连，所述外板体13的侧面安装有电机固定座6，所述电机固定座6上安装有屈伸电机5，所述屈伸电机5的驱动端与摇壁7的一端相连，所述摇壁7的另一端与连杆8相连，所述连杆8通过连接轴9分别连接足部机构10的两侧面，所述内板体12的侧面通过螺栓连接翻转电机固定座34，所述翻转电机固定座34上安装有翻转电机35，所述翻转电机35的驱动端与外板体13的侧面相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。