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龙图腾网获悉江西航博半导体材料有限公司申请的专利一种摆线进动式的立式搅拌研磨机及多机自动化组合获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223683642U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422970504.8，技术领域涉及：B02C17/10；该实用新型一种摆线进动式的立式搅拌研磨机及多机自动化组合是由李庆设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摆线进动式的立式搅拌研磨机及多机自动化组合在说明书摘要公布了：本发明提供一种摆线进动式的立式搅拌研磨机及多机自动化组合，涉及矿石洗选及粉体行业的研磨破碎及高效混合领域，包括：定位支架，进料斗固定连接在定位支架右端的上侧；研磨桶体旋转设置在定位支架右端的下侧；进料辅助机构设置在研磨桶体与进料斗之间；升降控制架滑动设置在研磨桶体上方的外侧；升降辅助机构设置在定位支架与升降控制架之间；桶体盖板固定连接在升降控制架内侧的中心位置；研磨辅助机构设置在桶体盖板的内侧。加强了搅拌棒和粉碎叶轮与介质及被磨物料的碰撞，极大地消除搅拌死区，减缓了堵料现象的产生，解决了物料与介质做同向的圆周运动时，彼此间的摩擦碰撞机会大为减少，不仅影响研磨效率，同时还极易造成堵料现象问题。

本实用新型一种摆线进动式的立式搅拌研磨机及多机自动化组合在权利要求书中公布了：1.一种摆线进动式的立式搅拌研磨机及多机自动化组合，包括定位支架、进料斗、研磨桶体、进料辅助机构、升降控制架、升降辅助机构、桶体盖板、研磨辅助机构、出料斗和出料辅助机构，所述进料斗固定连接在定位支架右端的上侧，进料斗下端为由上端外侧向下端内侧逐步倾斜的锥状结构；其特征在于，所述研磨桶体旋转设置在定位支架右端的下侧；所述进料辅助机构设置在研磨桶体与进料斗之间；所述升降控制架滑动设置在研磨桶体上方的外侧；所述升降辅助机构设置在定位支架与升降控制架之间；所述桶体盖板固定连接在升降控制架内侧的中心位置，桶体盖板与研磨桶体的位置大小相对正；所述研磨辅助机构设置在桶体盖板的内侧；研磨辅助机构包括有：驱动轴和搅拌电机，所述驱动轴转动连接在桶体盖板内侧的中心位置；所述搅拌电机设置在桶体盖板顶部端面的外侧，搅拌电机中的转轴与驱动轴的顶端同轴固定连接；所述出料斗设置在研磨桶体下端的外侧；所述出料辅助机构设置在研磨桶体与定位支架之间。

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