东莞理工学院吴鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞理工学院申请的专利一种基于电磁吸附的水下高压清洗机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223684078U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423256047.2，技术领域涉及：B08B3/02；该实用新型一种基于电磁吸附的水下高压清洗机器人是由吴鹏;潘君豪;许庆淮;陈彦绵;陈宝宇;梁啟荣设计研发完成，并于2024-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于电磁吸附的水下高压清洗机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水下清理设备领域，尤其涉及一种基于电磁吸附的水下高压清洗机器人，包括承重机架，承重机架上设置有控制系统防水仓、抱紧吸附机构、水下推进装置和清洗装置，所述抱紧吸附机构包括安装在承重机架上的直角连接板，直角连接板上设置有推杆电机，推杆电机通过球绞座连接有圆形连接件，圆形连接件连接有电磁铁。本实用新型的目的是提供一种基于电磁吸附的水下高压清洗机器人,解决海上油气钻井平台固定式桩基导管架的清理问题，相比较传统潜水员携带清洗设备实施清理，本实用新型作业效率高，作业安全性高。
本实用新型一种基于电磁吸附的水下高压清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于电磁吸附的水下高压清洗机器人，其特征在于，包括承重机架1，承重机架1上设置有控制系统防水仓2、抱紧吸附机构4、水下推进装置5和清洗装置3，所述抱紧吸附机构4包括安装在承重机架1上的直角连接板9，直角连接板9上设置有推杆电机10，推杆电机10通过球绞座11连接有圆形连接件12，圆形连接件12连接有电磁铁13。
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