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龙图腾网获悉厦门泓天自动化科技有限公司申请的专利一种继电器组立机的压脚机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223684808U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520059558.0，技术领域涉及：B23P19/027；该实用新型一种继电器组立机的压脚机构是由陈建辉;何伟斌;张瑞平设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种继电器组立机的压脚机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及继电器生产技术领域，一种继电器组立机的压脚机构，包括端脚上料装置，所述端脚上料装置包括震动上料盘、直振器、旋转器、进料机械手；所述进料机械手的输出端设有传送装置，传送装置上设有若干等距分布的工装座，传送装置的走料路径上设有依次分布的压入组件和压料组件，压入组件和压料组件分别设有能够纵向冲压的压块，传送装置的走料路径位于压料组件后端设有前后分布的视觉检测装置和下料机械手。本实用新型有利于解决目前一些继电器端脚和本体的组装依然依靠人工操作，容易因预安装时端脚的放置角度存在偏差导致冲压折弯得到不良品，需要逐一取料后人工进行质检，进而导致加工效率低，成本高，不良率高的问题。

本实用新型一种继电器组立机的压脚机构在权利要求书中公布了：1.一种继电器组立机的压脚机构，其特征在于，包括端脚上料装置100，所述端脚上料装置100包括震动上料盘120、直振器130、旋转器140、进料机械手150，所述直振器130连接于震动上料盘120的输出端，旋转器140设于直振器130输出端和进料机械手150之间，旋转器140设有气动夹爪141，气动夹爪141连接有旋转驱动件142；所述进料机械手150的输出端设有传送装置，传送装置上设有若干等距分布的工装座，传送装置设有能够开合控制的限位器210，限位器210用于控制阈值位置处工装座的走料启停状态，传送装置的走料路径上设有压固装置300，压固装置300包括依次分布的压入组件310和压料组件320，压入组件310和压料组件320分别设有能够纵向冲压的压块，压入组件310的压块为用于将预插接状态的端脚压入继电器主体端脚安装位内的第一压块315，压料组件320的压块为用于将端脚压固到位的第二压块325，传送装置的走料路径位于压料组件320后端设有前后分布的视觉检测装置400和下料机械手500。

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