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龙图腾网获悉同方中科超光科技有限公司申请的专利一种智能板卡安装执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223684822U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422852925.0，技术领域涉及：B23P19/06；该实用新型一种智能板卡安装执行器是由许昌;丁小康;刘光远;尚芸飞;杨龙刚;张若岩;王安康;温哲设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能板卡安装执行器在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种智能板卡安装执行器，包括安装架组件和机器视觉检测机构，所述安装架组件包括连接板、侧支板和U型支板；其中，所述侧支板固定连接于所述连接板的一侧，所述U型支板固定连接于所述连接板的另一侧；本实用新型通过机器视觉检测机构利用机器视觉检测技术确定板卡及卡槽的位置，然后通过利用抓取夹爪机构对板卡进行抓取，并将其转移至卡槽处，然后通过压紧卡爪机构将板卡推入安装卡槽内进行组装，然后通过拧紧电批机构对板卡上的螺栓进行拧紧，并利用扭矩传感器对拧紧力矩检测，确保安装精度及力矩控制可以满足组装需求，从而无需采用人工的方式进行组装操作，提高了工作效率，降低了人力成本。

本实用新型一种智能板卡安装执行器在权利要求书中公布了：1.一种智能板卡安装执行器，包括安装架组件1和机器视觉检测机构2，其特征在于，所述安装架组件1包括连接板101、侧支板102和U型支板103； 其中，所述侧支板102固定连接于所述连接板101的一侧，所述U型支板103固定连接于所述连接板101的另一侧，所述机器视觉检测机构2安装于所述连接板101的底部，所述侧支板102的一侧安装有拧紧电批机构3，所述U型支板103的外侧壁安装有压紧卡爪机构5，所述U型支板103的内侧壁中部安装有抓取夹爪机构4； 其中，所述机器视觉检测机构2利用机器视觉检测技术确定板卡及卡槽位置； 其中，所述抓取夹爪机构4用于对板卡进行抓取； 其中，所述压紧卡爪机构5用于将抓取夹爪机构4抓取的板卡推进板卡安装卡槽内； 其中，所述拧紧电批机构3用于对板卡上的螺栓进行拧紧；所述拧紧电批机构3包括电批驱动器304、螺丝刀体305和扭矩传感器306； 其中，所述扭矩传感器306安装于所述电批驱动器304的输出轴，所述螺丝刀体305的一端安装于所述扭矩传感器306远离电批驱动器304的一端。

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