苏州大学应用技术学院沈晓峰获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州大学应用技术学院申请的专利多功能焊接机器人手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223684841U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520074770.4，技术领域涉及：B23P23/00；该实用新型多功能焊接机器人手臂是由沈晓峰;顾志伟;马亚英设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本多功能焊接机器人手臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及焊接机器人技术领域，公开了多功能焊接机器人手臂，包括机械台，所述机械台的一侧固定连接有多个控制钮，所述机械台的顶端固定连接有用于提供左右移动的滑动组件，所述滑动组件的一侧固定连接有机械臂一，所述机械臂一的内壁滑动连接有机械臂二，所述机械臂二远离所述机械臂一的一侧转动连接有气动轴，所述气动轴的外部固定连接有两个连接块，其中一个所述连接块的一侧固定连接有夹爪，另外的所述连接块的一侧固定连接有两个支板。本实用新型中，在使用焊接机构对物件进行焊接后，可将打磨机构调换出来，此时即可对物件的焊接口处进行打磨，减少了换机的时间和调度的复杂性，提高了物件的加工效率。
本实用新型多功能焊接机器人手臂在权利要求书中公布了：1.多功能焊接机器人手臂，包括机械台，其特征在于：所述机械台的一侧固定连接有多个控制钮，所述机械台的顶端固定连接有用于提供左右移动的滑动组件，所述滑动组件的一侧固定连接有机械臂一，所述机械臂一的内壁滑动连接有机械臂二，所述机械臂二远离所述机械臂一的一侧转动连接有气动轴，所述气动轴的外部固定连接有两个连接块，其中一个所述连接块的一侧固定连接有夹爪，另外的所述连接块的一侧固定连接有两个支板，两个所述支板的内壁转动连接有转柱，所述转柱的外部一侧固定连接有焊接机构，所述转柱的外部另一侧固定连接有打磨机构。
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