六盘山实验室刘俊涛获国家专利权
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龙图腾网获悉六盘山实验室申请的专利一种用于铸件切磨的多刀头组合机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223684848U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520076737.5，技术领域涉及：B23P23/04；该实用新型一种用于铸件切磨的多刀头组合机构是由刘俊涛;杨肖;李冲;田旭航;代强;王彦涛设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于铸件切磨的多刀头组合机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于铸件切磨的多刀头组合机构，涉及铸件切磨机构技术领域，包括：安装壳，A轴，A轴连接在安装壳顶端；刀具组件，刀具组件包括切割刀具和打磨刀具；切割刀具和打磨刀具均转动安装在安装壳的外侧壁上；驱动电机；驱动电机安装在安装壳上；传动组件，传动组件包括设置在安装壳内部的减速器、电磁离合器一和电磁离合器二；驱动电机的输出轴传动连接减速器的输入轴；电磁离合器一一端传动连接减速器的输出轴一，另一端传动连接切割刀具；电磁离合器二一端传动连接减速器的输出轴二，另一端传动连接打磨刀具。本实用新型能够简化多刀头组合机器人的结构，减小刀头安装部的体积和重量，降低A轴悬伸臂负载。
本实用新型一种用于铸件切磨的多刀头组合机构在权利要求书中公布了：1.一种用于铸件切磨的多刀头组合机构，其特征在于，包括： 安装壳1， A轴2，所述A轴2连接在所述安装壳1顶端； 刀具组件3，所述刀具组件3包括切割刀具31和打磨刀具32；所述切割刀具31和所述打磨刀具32均转动安装在所述安装壳1的外侧壁上； 驱动电机4；所述驱动电机4安装在所述安装壳1上； 传动组件5，所述传动组件5包括设置在所述安装壳1内部的减速器51、电磁离合器一52和电磁离合器二53；所述驱动电机4的输出轴传动连接所述减速器51的输入轴511；所述电磁离合器一52一端传动连接所述减速器51的输出轴一512，另一端传动连接所述切割刀具31；所述电磁离合器二53一端传动连接所述减速器51的输出轴二513，另一端传动连接所述打磨刀具32。
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