徐州巴布工程机械有限公司刘冲获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州巴布工程机械有限公司申请的专利一种工件装卸装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223684968U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520243246.5，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型一种工件装卸装置是由刘冲设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工件装卸装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工件装卸装置，包括智能机械臂以及机械夹爪，所述智能机械臂与机械夹爪之间通过快拆连接组件连接，所述快拆连接组件包括机械臂连接部和机械夹爪连接部，所述机械臂连接部和机械夹爪连接部之间通过联动限位机构配合连接，通过快拆连接组件将智能机械臂与机械夹爪进行连接安装，快拆连接组件中的机械臂连接部和机械夹爪连接部之间设有可快速锁定限位和便捷解锁的联动限位机构，使得在对不同类型工件进行上下料的装卸过程中可快速便捷的更换适配的机械夹爪进行抓取操作，提升向数控机床装卸工件时的效率和稳定性。
本实用新型一种工件装卸装置在权利要求书中公布了：1.一种工件装卸装置，包括智能机械臂以及机械夹爪，所述智能机械臂与机械夹爪之间通过快拆连接组件连接，其特征在于，所述快拆连接组件包括机械臂连接部和机械夹爪连接部，所述机械臂连接部和机械夹爪连接部分别包括与智能机械臂端部进行连接的第一连接板和与机械夹爪连接的第二连接板，所述第一连接板上表面中部一体设置有插接套筒，所述第二连接板底部表面中部一体设置有插杆，所述插杆插接于插接套筒中，所述插杆周圈外壁一体设置有若干呈环形均匀分布的第一限位凸条，每个所述第一限位凸条滑动连接在对应的第一限位滑槽中，若干个所述第一限位滑槽呈环形均匀开设在插接套筒周圈内壁上，所述插杆外壁底端开设有呈环形的卡槽，每个所述第一限位滑槽底端内壁均滑动连接有卡块，每个所述卡块同时与卡槽配合卡接且均与联动限位机构连接。
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