广东理工学院吴康福获国家专利权
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龙图腾网获悉广东理工学院申请的专利工业机器人自动力控打磨装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685080U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423297399.2，技术领域涉及：B24B27/00；该实用新型工业机器人自动力控打磨装置是由吴康福;李章平;李耀贵;苏庚华设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本工业机器人自动力控打磨装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及零件自动加工技术领域，公开了工业机器人自动力控打磨装置，包括支撑板，所述支撑板的前侧外壁固定连接有固定块，所述固定块的前侧外壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定设置有滑动板，所述滑动板的后侧外壁固定连接有滑块，所述滑块的内壁滑动连接有滑轨，所述滑动板的外壁转动连接有连接板，所述连接板的内壁转动连接有转动块，所述滑动板的设置有转动杆，所述转动杆的外壁固定连接有夹板，所述支撑板的下表面设置有打磨组件。本实用新型中，启动电动推杆带动滑动板滑动，滑动板带动连接板使转动块转动，滑动板带动转动杆使夹板移动，该组件不仅能够达到自适应工件夹持的效果，同时还能达到快速夹持工件的效果。
本实用新型工业机器人自动力控打磨装置在权利要求书中公布了：1.工业机器人自动力控打磨装置，包括支撑板1，其特征在于：所述支撑板1的前侧外壁固定连接有固定块11，所述固定块11的前侧外壁固定连接有电动推杆12，所述电动推杆12的输出端固定设置有滑动板13，所述滑动板13的后侧外壁固定连接有滑块14，所述滑块14的内壁滑动连接有滑轨15，所述滑动板13的外壁转动连接有连接板16，所述连接板16的内壁转动连接有转动块17，所述转动块17的外壁转动连接在支撑板1的内壁，所述滑动板13的设置有转动杆18，所述转动杆18的外壁固定连接有夹板19，所述支撑板1的下表面设置有打磨组件2。
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