山东产业技术研究院姚光生获国家专利权
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龙图腾网获悉山东产业技术研究院申请的专利一种金属棒料打磨机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685093U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520078870.4，技术领域涉及：B24B27/033；该实用新型一种金属棒料打磨机器人是由姚光生;周同金;侯瑞双;陈双友;范聪;赵文明设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种金属棒料打磨机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种金属棒料打磨机器人，包括底座、机械臂、固定座和安装座，其特征在于：所述底座上固定连接支撑板，支撑板上固定连接机械臂，机械臂上固定连接打磨头，底座上固定连接固定座，固定座上通过第一转轴转动连接安装座，所述安装座上转动连接两根第二转轴，安装座上固定连接扇形蜗轮，扇形蜗轮啮合连接蜗杆，蜗杆固定连接在第一伺服电机的转轴上，第一伺服电机固定连接在底座上；本实用新型的有益效果体现在：自动上料，自动翻转金属棒料打磨面，通过安装座配合固定座可实现自动倾覆打磨完的金属棒料，自动化程度高，兼容性强，在一定规格范围内，兼容不同材质、长度、直径的棒料，可以自由换产，产品自适应性强。
本实用新型一种金属棒料打磨机器人在权利要求书中公布了：1.一种金属棒料打磨机器人，包括底座17、机械臂4、固定座22和安装座15，其特征在于：所述底座17上固定连接支撑板9，支撑板9上固定连接机械臂4，机械臂4上固定连接打磨头6，底座17上固定连接固定座22，固定座22上通过第一转轴13转动连接安装座15，所述安装座15上转动连接两根第二转轴18，安装座15上固定连接扇形蜗轮12，扇形蜗轮12啮合连接蜗杆14，蜗杆14固定连接在第一伺服电机16的转轴上，第一伺服电机16固定连接在底座17上。
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