中科(洛阳)机器人与智能装备研究院马利平获国家专利权
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龙图腾网获悉中科(洛阳)机器人与智能装备研究院申请的专利一种用于汽车漆面自动侦测缺陷打磨抛光的多功能机械臂末端工具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685142U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520079927.2，技术领域涉及：B24B41/04；该实用新型一种用于汽车漆面自动侦测缺陷打磨抛光的多功能机械臂末端工具是由马利平;张旭;冯海余;李丹阳;李飞扬;张奥博设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于汽车漆面自动侦测缺陷打磨抛光的多功能机械臂末端工具在说明书摘要公布了：一种用于汽车漆面自动侦测缺陷打磨抛光的多功能机械臂末端工具，涉及汽车漆面打磨抛光工具技术领域，包括外壳，所述外壳装配在外部机械臂的末端，外壳上装配有三组升降气缸，三组升降气缸的升降端部对应安装有抛光单元、柔性打磨单元和喷雾单元，所述外壳的底部安装有3D相机，该用于汽车漆面自动侦测缺陷打磨抛光的多功能机械臂末端工具，其能持续有效统一地完成缺陷的检测和标定，其避免了工人错误标记，遗漏处理等常规问题，具有很好的可观察性和可记录性，对于工艺持续改进具有良好的参照范本，从而能够形成统一的评判标准。
本实用新型一种用于汽车漆面自动侦测缺陷打磨抛光的多功能机械臂末端工具在权利要求书中公布了：1.一种用于汽车漆面自动侦测缺陷打磨抛光的多功能机械臂末端工具，包括外壳1，其特征在于：所述外壳1装配在外部机械臂的末端，外壳1上装配有三组升降气缸8，三组升降气缸8的升降端部对应安装有抛光单元、柔性打磨单元和喷雾单元，所述外壳1的底部安装有3D相机3。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科(洛阳)机器人与智能装备研究院，其通讯地址为：471000 河南省洛阳市涧西区龙裕路洛阳国家大学科技园1号楼201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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