苏州希瑞格机器人科技有限公司武海源获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州希瑞格机器人科技有限公司申请的专利一种反馈产品夹取在位的拨指夹具栓获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685213U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423221153.7，技术领域涉及：B25B11/00；该实用新型一种反馈产品夹取在位的拨指夹具栓是由武海源;徐聪设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种反馈产品夹取在位的拨指夹具栓在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种反馈产品夹取在位的拨指夹具栓，涉及夹具栓技术领域，拨指夹具栓包括硅胶软垫、接触块、复位弹簧、底座、磁性检测单元、锁紧螺栓和拨指，底座套接在拨指上，底座能在拨指上移动调节位置，锁紧螺栓和底座螺纹连接，将底座锁紧在拨指上，本实用新型工作时，拨指开始动作，产品被夹取在拨指和硅胶软垫之间，硅胶软垫起到保护产品和减小产品损伤的作用，产品夹取时，复位弹簧被下压，接触块和底座接触，磁性检测单元检测到磁力变化反馈产品在位信号，产品被松开时，拨指开始动作，复位弹簧发生回弹，将接触块复位，该实用新型能向外反馈产品被夹取在位的信息，避免了实际生产中未夹取到产品却继续工作的现象。
本实用新型一种反馈产品夹取在位的拨指夹具栓在权利要求书中公布了：1.一种反馈产品夹取在位的拨指夹具栓，其特征在于：所述拨指夹具栓包括硅胶软垫1、接触块2、复位弹簧3、底座4、磁性检测单元5、锁紧螺栓6和拨指7，所述底座4套接在拨指7上，所述锁紧螺栓6和底座4一端螺纹连接，所述接触块2和底座4转动连接，所述接触块2位于底座4上方，所述磁性检测单元5和底座4卡接，所述磁性检测单元5位于底座4下方，所述硅胶软垫1位于接触块2上方，所述硅胶软垫1插入接触块2，两个所述复位弹簧3一端插入底座4，两个所述复位弹簧3和底座4固定连接，两个所述复位弹簧3另一端插入接触块2，两个所述复位弹簧3和接触块2固定连接，两个所述复位弹簧3位于底座4和接触块2之间。
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