南京全控航空科技有限公司相铁武获国家专利权
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龙图腾网获悉南京全控航空科技有限公司申请的专利一种双六自由度并联机器人承载装配平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685382U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423304663.0，技术领域涉及：B25H1/14；该实用新型一种双六自由度并联机器人承载装配平台是由相铁武;王赛进;李成;乔贵方;贾江乐设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双六自由度并联机器人承载装配平台在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种双六自由度并联机器人承载装配平台，包括两组六自由度运动平台和安装板，安装板与两组六自由度运动平台固定连接，安装板的一侧设置有辅助平台，辅助平台上方固定设置有六维力传感器和摇杆，摇杆设置在六维力传感器上，六维力传感器能够监测摇杆力的方向和大小；安装板表面设置有固定结构。本实用新型通过操纵摇杆、六维力传感器以及六自由度运动平台使目标工件与装配点精准对齐，克服了大型工件装配困难且装配精度低的问题，仅需一人操作，节省人力成本，降低了安全风险；目标工件通过固定结构固定安装在安装板上，可稳定承载大体积、易滚动的大型工件，能够适配不同规格圆柱体工件的承载和装配，适用范围广，且操作灵活方便。
本实用新型一种双六自由度并联机器人承载装配平台在权利要求书中公布了：1.一种双六自由度并联机器人承载装配平台，其特征在于， 包括两组六自由度运动平台1和安装板2； 所述安装板2设置在六自由度运动平台1上方，同时与两组六自由度运动平台1固定连接； 所述安装板2的一侧设置有辅助平台3，所述辅助平台3上方固定设置有六维力传感器4和摇杆5，所述摇杆5设置在六维力传感器4上，六维力传感器能够监测摇杆5力的方向和大小。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京全控航空科技有限公司，其通讯地址为：211112 江苏省南京市江宁区科苑路128号兴民工业园9幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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