东莞市广虎印花材料有限公司杜典富获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市广虎印花材料有限公司申请的专利一种穿戴式外骨骼装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685421U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520074641.5，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种穿戴式外骨骼装置是由杜典富;陈福平;杜启航;杜启帆;杜铭巧设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种穿戴式外骨骼装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种穿戴式外骨骼装置，涉及外骨骼技术领域。包括背部支撑随型板，背部支撑随型板的前侧两端均具有肩带，背部支撑随型板的底部两侧均设有下肢外骨骼机构，背部支撑随型板的两侧均设有电动肩关节，电动肘关节活动连接有上臂支架，上臂支架的一端安装有电动肘关节，电动肘关节活动连接有小臂支架，小臂支架上设有小臂束带。该穿戴式外骨骼装置，在穿戴时，电动肩关节位于腋窝的下方，上臂支架、小臂支架均位于手臂的下方，能够共同配合起到支撑肩部的作用，减轻脊柱承重，同时背部支撑随型板配合肩带，能够对腰部进行一定程度的支撑，降低上半身重量对腰椎处压力，能够适用脊柱无力、手部无力的人群。
本实用新型一种穿戴式外骨骼装置在权利要求书中公布了：1.一种穿戴式外骨骼装置，包括背部支撑随型板1及电动肘关节22，其特征在于：所述背部支撑随型板1的前侧两端均具有肩带2，所述背部支撑随型板1的底部两侧均设有下肢外骨骼机构，所述背部支撑随型板1的两侧均设有电动肩关节20，所述电动肘关节22活动连接有上臂支架21，所述上臂支架21的一端安装有电动肘关节22，所述电动肘关节22活动连接有小臂支架23，所述小臂支架23上设有小臂束带24。
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