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龙图腾网获悉广西机电职业技术学院申请的专利一种增加负载的两轴机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685422U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520133273.7，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种增加负载的两轴机器人是由龙昌茂;黎兆奎;零的应;陆全艺;谭政奎设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种增加负载的两轴机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种增加负载的两轴机器人，涉及机器人技术领域；而本实用新型包括结构装置体，结构装置体的顶端两侧均设有配合使用的吊装连接板与限位机构，且结构装置体的一侧设有对称分布的减速机装置，结构装置体的另一侧设有与减速机装置配合使用的机械臂装置一与机械臂装置二，且机械臂装置一与机械臂装置二之间设有配合使用的从动臂装置与治具连接装置；减速机装置包括减速机本体，减速机本体固定安装在结构装置体上；通过结构装置体、减速机装置、机械臂装置一、机械臂装置二、从动臂装置与治具连接装置的配合使用，能够实现机器人高负载工件的移动搬运作业，从而有效提高了工作效率，且能够避免人工的高负荷工作。

本实用新型一种增加负载的两轴机器人在权利要求书中公布了：1.一种增加负载的两轴机器人，包括结构装置体1，其特征在于：所述结构装置体1的顶端两侧均设有配合使用的吊装连接板2与限位机构8，且结构装置体1的一侧设有对称分布的减速机装置3，所述结构装置体1的另一侧设有与减速机装置3配合使用的机械臂装置一4与机械臂装置二5，且机械臂装置一4与机械臂装置二5之间设有配合使用的从动臂装置6与治具连接装置7； 所述减速机装置3包括减速机本体31，所述减速机本体31固定安装在结构装置体1上，且减速机本体31的一侧固定安装有配合使用的伺服电机32； 所述机械臂装置一4包括连接臂一41，所述连接臂一41的一端与其中一个减速机本体31的输出端固定连接，且连接臂一41的另一端转动安装有配合使用的连接臂二42； 所述机械臂装置二5包括连接臂三51，所述连接臂三51的一端与另一减速机本体31的输出端固定连接，且连接臂三51的另一端转动安装有配合使用的连接臂四52； 所述从动臂装置6包括连接件61，所述连接件61转动安装在连接臂三51上，且连接件61的一端转动安装有连接轴承一62，所述连接轴承一62的一端固定连接有上连接杆63，且上连接杆63的末端固定连接有连接轴承二64，所述连接轴承二64与结构装置体1转动连接，所述连接件61的另一端转动安装有连接轴承三65，且连接轴承三65的一端固定连接有下连接杆66，所述下连接杆66的末端固定连接有连接轴承四67； 所述治具连接装置7包括末端连接块71，所述末端连接块71的两端分别与连接臂二42的末端以及连接臂四52的末端转动连接，且末端连接块71上固定安装有从动臂连接块72，所述连接轴承四67与从动臂连接块72转动连接，所述末端连接块71的一侧固定安装有配合使用的治具连接板73。

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