平湖市隆昌智能装备股份有限公司施其林获国家专利权
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龙图腾网获悉平湖市隆昌智能装备股份有限公司申请的专利一种汽车零件生产用智能抓取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685424U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520156978.0，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种汽车零件生产用智能抓取机械手是由施其林;林冬华设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种汽车零件生产用智能抓取机械手在说明书摘要公布了：本申请涉及汽车零件生产设备技术领域，且公开了一种汽车零件生产用智能抓取机械手，包括机械臂主体，机械臂主体的内壁滑动连接有基座，基座的内壁滑动连接有两个螺块二，两个螺块二位于基座外部的外壁固定连接有夹具，两个夹具的外壁安装有自适应抓取机构，基座的中段底部外壁嵌入安装有视觉识别摄像头，机械臂主体的外壁固定安装有控制模块，控制模块分别与视觉识别摄像头、电动伸缩杆以及压力传感器电性连接，本实用新型中，通过设置的视觉识别摄像头，能够快速准确地识别汽车零件的形状、位置和姿态，控制模块依据识别结果精确控制机械臂和抓取机构的动作，实现智能化抓取，大大提高了抓取的准确性和效率。
本实用新型一种汽车零件生产用智能抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种汽车零件生产用智能抓取机械手，包括机械臂主体1，其特征在于：所述机械臂主体1的内壁滑动连接有基座10，所述基座10的内壁滑动连接有两个螺块二13，两个所述螺块二13位于基座10外部的外壁固定连接有夹具17，两个所述夹具17的外壁安装有自适应抓取机构； 所述自适应抓取机构包括固定安装在两个夹具17外壁的多个电动伸缩杆18，多个所述电动伸缩杆18的伸缩端固定安装有压力传感器19，所述压力传感器19背离电动伸缩杆18的一侧外壁固定连接有夹块20； 所述基座10的中段底部外壁嵌入安装有视觉识别摄像头16，所述机械臂主体1的外壁固定安装有控制模块21，所述控制模块21分别与所述视觉识别摄像头16、电动伸缩杆18以及压力传感器19电性连接。
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