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龙图腾网获悉滁州金美佳包装科技有限公司申请的专利一种桁架机械手使用的视觉辅助定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685428U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520132211.4，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种桁架机械手使用的视觉辅助定位装置是由程鸣栋;吕滕占;翟茂山设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桁架机械手使用的视觉辅助定位装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种桁架机械手使用的视觉辅助定位装置，涉及定位装置技术领域。本实用新型包括，桁架机械手本体，包括支撑腿、位于桁架机械手本体两侧的视觉传感器；调节结构一，包括行程板、位于行程板前后两端的侧板、嵌入安装于侧板内部的滑套一、滑动安装于滑套一内部的插杆、开设于支撑腿内部的插孔、位于插杆一端的插块、套接于插杆外壁的限位环、位于限位环和侧板之间的弹簧一；调节结构二，包括安装架、固置于安装架上端的导轨、位于安装架下方的拉板、固置于拉板和安装架之间的弹簧二。本实用新型通过设置调节结构一和调节结构二，以解决了固定安装的视觉传感器调节过程中的拆装较为繁琐，使用灵活性不足的问题。

本实用新型一种桁架机械手使用的视觉辅助定位装置在权利要求书中公布了：1.一种桁架机械手使用的视觉辅助定位装置，其特征在于：包括， 桁架机械手本体100，包括固置于桁架机械手本体100下端四角处的支撑腿101、位于桁架机械手本体100两侧呈对称分布的视觉传感器102； 调节结构一200，包括行程板203、位于行程板203前后两端的侧板204、嵌入安装于侧板204内部的滑套一209、滑动安装于滑套一209内部的插杆201、开设于支撑腿101内部呈等距分布的插孔202、位于插杆201一端且滑动插接于插孔202内部的插块206、套接于插杆201外壁的限位环208、位于限位环208和侧板204之间且套接于插杆201外侧的弹簧一； 调节结构二300，包括位于行程板203一端的安装架301、固置于安装架301上端且呈等距分布的导轨307、嵌入安装于安装架301内部的滑套二308、位于安装架301下方的拉板302、位于拉板302上端且滑动插接于滑套二308内部的定位杆306、固置于拉板302和安装架301之间的弹簧二303； 以及； 清理结构400，包括固置于安装架301一端的电机407、位于电机407输出端且安装于安装架301内部的螺杆403、与螺杆403螺纹套接安装的螺纹滑块401。

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