广东新邦智能设备有限公司郎俊峰获国家专利权
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龙图腾网获悉广东新邦智能设备有限公司申请的专利串焊机的机械手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685429U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520075014.3，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型串焊机的机械手装置是由郎俊峰设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本串焊机的机械手装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种串焊机的机械手装置，包括基座、旋转臂、抓取模块和检测定位模块，旋转臂装设在基座上并可以相对基座进行转动，抓取模块装设在旋转臂上并可以相对旋转臂进行升降，检测定位模块装设在抓取模块的一侧且与抓取模块之间的距离可调节；检测定位模块包括基板、两个侧板和若干检测单元，基板与抓取模块连接，检测单元装设在侧板上，两个侧板装设在基板的两侧；本实用新型通过将检测定位模块与抓取模块一体设置且抓取模块与检测定位模块之间的距离可调节，可以对不同规格的太阳能电池片进行准确抓取；在旋转臂上设置第一转动件和第二转动件，两者相互配合，可以对太阳能电池片不同距离的抓取和转移。
本实用新型串焊机的机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种串焊机的机械手装置，用在上料过程中对太阳能电池片进行抓取转移，其特征在于，包括基座、旋转臂、抓取模块和检测定位模块，所述旋转臂装设在所述基座上并可以相对所述基座进行转动，所述抓取模块装设在所述旋转臂上并可以相对所述旋转臂进行升降，所述检测定位模块装设在所述抓取模块的一侧且与所述抓取模块之间的距离可调节；所述检测定位模块包括基板、两个侧板和若干检测单元，所述基板与所述抓取模块连接，所述检测单元装设在所述侧板上，两个所述侧板装设在所述基板的两侧。
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