四川嘉能佳电力集团有限责任公司周俊鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉四川嘉能佳电力集团有限责任公司申请的专利一种巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685431U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422902345.8，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种巡检机器人是由周俊鹏;魏明华;王希宝;何明眉;徐登科;敖建中;梁建忠;杨晓昕;张昱顺;陈斌;郑崇军;周乾坤;李春辉;李小建;袁宇;刘盛晓设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种巡检机器人，包括：主体、监控镜头和移动腿，所述移动腿均匀布设于主体的外部，所述监控镜头装配于主体的顶部，移动腿的外部连接有移动机构，所述移动机构包括橡胶轮、气缸和刮板组，橡胶轮通过轴承与移动腿相连接，所述橡胶轮的外部连接有电机组，所述气缸装配于移动腿的外部，所述刮板组滑动设置于移动腿的外部，并且刮板组的外部通过铰链连接有连杆。该巡检机器人，实现对橡胶轮的自锁，避免通过移动腿移动时橡胶轮与地面摩擦产生转动导致装置移动打滑，同时又通过加设可移动式的刮板组，可以对橡胶轮的外部进行清洁，同时又方便工作人员对刮板组进行维护。
本实用新型一种巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人，包括：主体1、监控镜头2和移动腿3，所述移动腿3均匀布设于主体1的外部，所述监控镜头2装配于主体1的顶部，其特征在于：所述移动腿3的外部连接有移动机构4，所述移动机构4包括橡胶轮41、气缸43和刮板组45，所述橡胶轮41通过轴承与移动腿3相连接，所述橡胶轮41的外部连接有电机组42，所述气缸43装配于移动腿3的外部，所述刮板组45滑动设置于移动腿3的外部，并且刮板组45的外部通过铰链连接有连杆44，所述连杆44的外部通过铰链与气缸43相连接，所述橡胶轮41的外部连接有卡盘47。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川嘉能佳电力集团有限责任公司，其通讯地址为：614001 四川省乐山市市中区白燕路39号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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