杭州汇萃智能科技有限公司朱知法获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州汇萃智能科技有限公司申请的专利一种关于机器人的自动变距旋转抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685445U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520107810.0，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种关于机器人的自动变距旋转抓手是由朱知法设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种关于机器人的自动变距旋转抓手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种关于机器人的自动变距旋转抓手，包括机器人末端固定板，机器人末端固定板底部两侧间转动连接有花键轴，花键轴依次设置有多个可沿花键轴轴向移动的花键滑块，每个花键滑块上固定安装有夹爪气缸固定座，夹爪气缸固定座上固定安装有夹爪气缸，夹爪气缸输出端安装有夹爪，夹爪由夹爪气缸驱动夹紧和松开，机器人末端固定板上安装有电机，电机控制驱动花键轴转动，机器人末端固定板上分别对应夹爪气缸固定座安装有伸缩气缸，伸缩气缸输出端铰接有气缸推板，推板末端铰接夹爪气缸固定座。本实用新型采用自动抓取自动变距自动旋转一体式设计，实现连线变距抓取多个不同间距的产品，机构运行效率高，适用性广，节省连线成本。
本实用新型一种关于机器人的自动变距旋转抓手在权利要求书中公布了：1.一种关于机器人的自动变距旋转抓手，包括机器人末端固定板，其特征是，所述机器人末端固定板底部两侧间转动连接有花键轴，花键轴依次设置有多个可沿花键轴轴向移动的花键滑块，每个花键滑块上固定安装有夹爪气缸固定座，夹爪气缸固定座上固定安装有夹爪气缸，夹爪气缸输出端安装有夹爪，夹爪由夹爪气缸驱动夹紧和松开，机器人末端固定板上安装有电机，电机控制驱动花键轴转动，机器人末端固定板上分别对应夹爪气缸固定座安装有伸缩气缸，伸缩气缸输出端铰接有气缸推板，推板末端铰接夹爪气缸固定座。
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